基本参数与定位

• 专为变频驱动系统优化，可直接与逆变器 / 变频器配合，无需额外驱动器

• 额定扭矩：约 2.5-3 Nm（低于 50 极版本的 6 Nm，适合高速应用）

• 额定电流：约 2.25 Arms

• 最大电压：230 V AC（部分版本支持 325 V）

• 额定转速：可达 3000-5000 RPM（显著高于 50 极版本的 1000 RPM）

• 反电动势常数：约 39 Vrms/1000rpm（推测值，基于极对数差异）

• 法兰直径：85 mm（NEMA 34 规格）

• 轴径：14 mm

• 防护等级：IP41（防尘，防垂直滴水）

• 绝缘等级：F 级（耐热 155℃）

• 重量：约 4.5 kg

型号解析

• VRDM：逆变器专用步进电机系列标识

• 3913：尺寸代码（39 mm 定子外径，13 mm 叠厚）

• 4：极对数（推测，与常见的 50 极版本形成高速型与高扭矩型的差异）

• LWCOO：绕组类型与配置代码

产品特性

1. 逆变器专用设计优势

• 特殊绝缘材料，耐受变频驱动的电压波动和高频谐波

• 双涂层绕组增强抗电磁干扰能力

• 适用于 VPWM 和 VT 两种控制方式，简化系统设计

2. 高速性能优化（相比 50 极版本）

• 4 极对设计提供更高转速能力，适合需要快速启停和高加速度的应用

• 低转动惯量，响应速度提升 30-50%

• 几乎无共振区，运行更平稳，噪音更低

3. 精密控制能力

• 采用交流伺服控制原理，兼具步进电机的精确位置控制和伺服电机的平滑运行特性

• 步距角细分可达微步级，实现亚微米级定位精度

• 无爬行现象，即使在极低速度下也能保持稳定输出

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典型应用场景

1. 高速自动化生产线

• 电子元件装配：SMT 贴片机高速取放（0.1 秒内完成定位）

• 包装设备：高速灌装、封盖、贴标（6000 瓶 / 小时以上生产线）

• 分拣系统：高速分流与物料输送（处理速度 > 100 件 / 分钟）

2. 精密加工与检测设备

• 激光切割 / 雕刻：驱动工作台实现高速高精度轨迹（速度 > 5m/s，精度 ±0.01mm）

• 3D 打印：高速打印头移动和平台控制（层厚精度 < 0.1mm）

• 精密检测：光学测量设备的高速扫描机构（加速度 > 2g）

3. 机器人关节驱动

• SCARA 机器人：高速水平移动轴（重复定位精度 ±0.02mm）

• Delta 机器人：轻量级高速拾放（节拍时间 < 0.5 秒）

• 协作机器人：高速末端执行器控制，确保人机安全

4. 纺织与印刷机械

• 数码印刷：喷头高速扫描（速度 > 2m/s）和卷料精确同步

• 纺织机械：高速卷绕、经编和提花控制（线速度 > 100m/min）

• 标签设备：连续高速标签生产（>500ft/min）

5. 其他高速应用

• 医疗设备：离心机驱动（10,000 RPM 以上）、精密泵控制

• 半导体制造：晶圆搬运机械手（洁净室环境）、检测设备高速载台

• 实验室自动化：样本处理系统、自动化移液工作站（速度 > 1m/s）

性能对比：4 极 vs 50 极版本

总结

• CS1W-EIP21    

• CS1W-OD211    

• CS1W-ID211-IAP    

• CS1W-AD041-V1    

• CS1W-ID211    

• C200H-LK202    

• 1647-110-000-1.00    

• VRDM368/50LWCOO    

• VRDM3913/50LWCOO    

• VRDM3913/4LWCOO    

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