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欧姆龙E6A2-CW5C小型增量式旋转编码器
    发布时间: 2025-11-13 10:50    

欧姆龙 E6A2-CW5C是一款小型增量式旋转编码器，属于欧姆龙 E6A2 系列，专为工业自动化领域的位置和速度检测设计，具有结构紧凑、可靠性高的特点，广泛应用于电机反馈、设备定位等场景。

欧姆龙E6A2-CW5C小型增量式旋转编码器
欧姆龙 E6A2-CW5C是一款小型增量式旋转编码器，属于欧姆龙 E6A2 系列，专为工业自动化领域的位置和速度检测设计，具有结构紧凑、可靠性高的特点，广泛应用于电机反馈、设备定位等场景。

型号含义解析

E6A2-CW5C各部分含义：

  • E6A2：系列名称，欧姆龙小型增量式编码器基础系列

  • C：输出类型，集电极开路输出（NPN 型）

  • W：轴类型，6mm 实心轴（带扁平切口，防止打滑）

  • 5：分辨率代码，代表500 脉冲 / 转（P/R）

  • C：电源电压规格，兼容 DC 5~12V

核心技术参数

参数规格
类型增量式旋转编码器（AB 相 + Z 相）
分辨率500 脉冲 / 转（P/R）
输出信号・相位：A 相、B 相（相位差 90°，用于方向判断）・零位信号：Z 相（每转 1 脉冲，用于原点定位）
输出形式NPN 集电极开路输出（低电平有效）
电源电压DC 5~12V（波动范围 ±10%）
最大消耗电流30mA（DC 12V 时）
响应频率最高 10kHz（对应转速约 1200r/min，500P/R 时）
轴径 / 轴长6mm（实心轴）/15mm（轴长）
最大转速3000r/min（机械极限）
防护等级IP50（防尘，不适用于潮湿或多油环境）
工作环境温度：-10°C~+70°C（无凝露）湿度：35%~85% RH
外形尺寸直径 38mm × 厚度 28mm（不含轴）
重量约 40g

功能特点

1. 高精度位置反馈

  • AB 相正交信号：A 相和 B 相脉冲相位差 90°，通过脉冲计数可检测旋转方向（正转 / 反转）和位移量

  • Z 相零位信号：每转输出 1 个脉冲，用于系统原点校准，确保每次启动时位置基准一致

2. 工业级可靠性

  • 紧凑结构：直径仅 38mm，适合安装空间有限的场景（如小型电机、精密设备）

  • 耐环境设计：宽温工作范围（-10°C~+70°C），适应工业现场温度波动

  • 防抖动处理：信号输出稳定，减少机械振动导致的脉冲误差

3. 灵活适配性

  • 宽电压兼容：DC 5~12V 电源，可直接连接 PLC、单片机或运动控制器的数字输入接口

  • NPN 集电极开路输出：无需额外电平转换，适合多数工业控制系统（需注意上拉电阻配置）

接线与信号说明

引脚定义（8 针 M12 连接器）

引脚功能说明
1Vcc电源正极（DC 5~12V）
20V电源负极（接地）
3A 相输出脉冲信号 A（NPN 开路输出）
4/A 相输出A 相反相信号（部分型号无，E6A2-CW5C 无此引脚）
5B 相输出脉冲信号 B（NPN 开路输出）
6/B 相输出B 相反相信号（E6A2-CW5C 无此引脚）
7Z 相输出零位信号（每转 1 脉冲）
8空未使用

信号时序

  • 正转时：A 相超前 B 相 90°；反转时：B 相超前 A 相 90°

  • Z 相信号与 A/B 相脉冲同步，每转输出 1 个窄脉冲（宽度约为 A 相脉冲的 1/4）

典型应用场景

E6A2-CW5C 适用于需要低成本、小型化位置反馈的设备：

  • 小型电机控制：步进电机、伺服电机的转速和位置闭环控制

  • 办公自动化设备：打印机、复印机的纸张传送定位

  • 精密机械：小型数控机床、雕刻机的轴位置反馈

  • 智能家居：自动窗帘、旋转门的行程控制

  • 医疗设备：输液泵、小型医疗器械的精密运动控制

系列型号对比（E6A2-CWxx）

型号分辨率（P/R）电源电压备注
E6A2-CW3C300DC 5~12V低分辨率经济型
E6A2-CW5C500DC 5~12V常用中等分辨率
E6A2-CW6C1000DC 5~12V高分辨率型
E6A2-CWZ5C500DC 12~24V宽电压版本（12~24V）

总结

欧姆龙 E6A2-CW5C是一款高性价比的小型增量式编码器，以 500P/R 分辨率、NPN 集电极开路输出和紧凑设计为核心优势，适合对安装空间和成本敏感的中小型自动化设备。其 AB 相 + Z 相的信号组合可满足基本的位置和速度检测需求，是工业控制、精密机械等领域的常用反馈元件。

  • E6A2-CW5C    

  • ZM-32-PKZ2    

  • JSBR4  JOKAB    

  • C7061A 1038    

  • SA0510  IFM    

  • VE4005S2B2（KJ4001X1-CB1+KJ3221X1-BA1）    

  • KJ3221X1-BA1    

  • E50S8-6000-3-N-24    

  • V60A517A-A313J