OMRON 欧姆龙 C200HE-CPU32-E 高性能可编程逻辑控制器（PLC）

一、基本参数

1. 硬件规格

• 基本单元：24 点输入（DC 24V，漏型）、16 点输出（晶体管漏型，0.3A / 点）。

• 扩展能力：通过扩展机架最多支持 880 点 I/O，可连接 2 个扩展机架和 10 个特殊 I/O 单元（如模拟量模块、高速计数器）。

• 内存容量：7.2K 步（用户程序），6K 字数据存储（DM 区）。

• I/O 能力：

• 电源：DC 24V 供电，支持通信电源功能简化启动流程。

2. 性能特点

• 内置 4 轴 100kHz 高速计数器和 2 轴 100kHz 脉冲输出，支持定位控制。

• 支持智能 I/O 读写指令，可通过 1 条指令批量传输数据。

• 标配 RS-485 接口，支持 Controller Link、SYSMAC NET 等工业网络，传输速率最高 2Mbps，通信距离达 3km（光纤）。

• 需通过通信板（如 C200HW-COM04-E）扩展 RS-232C 或其他协议。

• 处理速度：基本指令执行时间 0.3 μs / 步，支持高速逻辑控制和复杂运算。

• 通信功能：

• 特殊功能：

3. 编程与开发

• 早期使用 SysWin 3.4，现推荐 CX-Programmer（需版本 6.1 及以上），支持离线仿真和在线调试。

• 兼容 C200HS 系列特殊 I/O 单元，程序迁移相对便捷。

• 编程语言：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）。

• 开发工具：

• 

二、停产与替代方案

1. 停产状态：

• C200H 系列于 2012 年 3 月停产，维修服务截止至 2019 年 3 月。

2. 替代型号：

• 直接替代：欧姆龙推荐使用 CJ2H 系列（如 CJ2H-CPU6□）或 CS1 系列（如 CS1G-CPU42），兼容原系统扩展模块，但需更换底板和通信单元。

• 升级方案：若需更高性能，可考虑 NJ 系列控制器，支持 EtherNet/IP、运动控制和物联网集成。

3. 迁移注意事项：

• 程序转换：使用 CX-Programmer 的 “Change Model” 功能自动转换梯形图，但需手动调整特殊指令和 I/O 地址分配。

• 硬件适配：CJ2H 系列支持更紧凑的安装和更高的 I/O 密度，但需确认原有扩展模块的兼容性（如模拟量单元需替换为 CJ1W 系列）。

三、应用与维护

1. 典型应用：

• 工业自动化生产线、过程控制、包装机械、物流设备等对可靠性和实时性要求较高的场景。

• 支持多轴同步控制和远程监控，适合大规模工厂自动化网络。

2. 维护建议：

• 备件管理：建议提前储备关键模块（如 CPU、电源），或制定替代方案以应对突发故障。

• 软件兼容性：确保开发环境（如 CX-Programmer）与现有程序兼容，避免因版本不匹配导致的问题。

• 网络安全：停产设备可能存在安全漏洞，建议在迁移前评估网络隔离措施。

• C200HX-CPU65-Z 

• C200HE-CPU32-E 

• C200H-0C225 

• C200H-0C224 

• C200H-ID212 

• C200H-0D212 

• C200H-0C221 

• C200H-DA002 

• C200H-AD001 

• C200HW-SLK23