基本规格参数

型号含义解析

• ILS: 产品系列 (Lexium ILS 集成驱动系统)

• 1: 第一代产品

• M: 电机类型 / 安装方式 (紧凑型设计)

• 85: 法兰尺寸 (85mm)

• 3: 电机堆叠数 (3 叠)

• PB: 通讯类型 (Pulse/Direction 接口，RS422)

• 1A0: 版本号

功能特点

1. 一体化设计

• 将步进电机、驱动器和控制电路集成于单一模块，减少布线和安装时间

• 内置高精度编码器提供位置反馈，实现闭环控制，提高定位精度和稳定性 

• 无需额外配置控制环路，简化调试过程

2. 控制性能

• 高扭矩输出: 在低速时提供稳定的 6N・m 峰值扭矩，适合需要精确控制的应用

• 多种运行模式: 支持速度控制和位置控制，可实现精准定位和稳定运行

• 分辨率可选: 支持 1.8° 至 0.036°(200~10000 步 / 转) 多种细分，满足不同精度需求

• 速度稳定性: 在速度模式下具有卓越的稳定性，适合需要匀速运行的场景

3. 保护与可靠性

• 全面保护功能: 过流、过热、短路、欠压保护，确保系统安全

• 安全扭矩关断 (STO) 功能: 紧急情况下可立即切断电机动力

• 抗干扰能力: 内置 EMC 滤波器，减少对外界干扰

• 长寿命设计: 轴承寿命达 20000 小时，适合工业环境长期使用

4. 通讯与连接

• RS422 接口: 支持脉冲 / 方向控制方式，便于与 PLC、运动控制器连接

• 多功能 I/O: 4 个可配置的输入 / 输出信号，用于状态监控和外部控制

• PCB 连接器: 提供简洁电气连接，确保可靠信号传输

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典型应用场景

工作原理

1. 接收控制信号: 通过 RS422 接口接收脉冲 / 方向指令

2. 驱动控制: 将控制信号转换为电机绕组的时序电流

3. 位置反馈: 内置编码器实时监测电机位置，提供闭环控制

4. 保护机制: 持续监控电机和驱动器状态，异常时触发保护

5. I/O 交互: 通过可配置 I/O 与外部设备进行信号交互，实现复杂控制逻辑

与其他型号对比

安装使用说明

安装步骤

1. 断电操作: 安装前确保断开所有电源

2. 机械安装:

• 使用 4 个 M6 螺丝通过 85mm×85mm 法兰固定

• 确保安装表面平整，防止振动

3. 电气连接:

• 电源：连接 24-36V DC (注意极性)

• 控制：连接 RS422 脉冲 / 方向信号线

• I/O: 根据需要连接外部传感器或控制设备

4. 检查确认: 确保所有连接牢固，无松动

5. 通电测试: 先进行低速测试，确认运行正常后再进行正式操作

使用注意事项

• 电源要求: 确保供电稳定，电压波动不超过 ±10%

• 环境条件: 安装位置通风良好，远离热源和潮湿

• 负载匹配: 确保负载扭矩不超过 6N・m, 转速不超过 1000rpm

• 通讯设置: 根据控制器要求配置脉冲频率和方向逻辑

• 定期维护: 每运行 1000 小时检查一次连接和散热情况

总结

• ATV31C037N4 0.37KW    

• ILS1M853PB1A0  电机    

• GN11J-11 12V LED灯    

• XD2PA12CR    

• XD2PA22CR    

• XVBC21    

• XVBC9BCA    

• XS8C2A1NCM12    

• LC1E0610M5N

• MGU5.064.18   MGU506418    

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