SICK 施克 FX3-XTIO84002 安全输入 / 输出扩展模块

产品概述

• 产品编号: 1044125 

• 系列: Flexi Soft 安全控制系统 

• 类型: I/O 扩展模块

核心参数

安全特性

I/O 配置

• 安全输入端: 8 个 (I1-I8) 

• 安全输出端: 4 个 (Q1-Q4) 

• 测试输出端: 2 个 (X1, X2) 

• 连接方式: 弹簧式接线端子 (便于快速安装) 

电气参数

• 供电电压: 24V DC (范围: 16.8V~30V DC) 

• 功率消耗: ≤2.2W 

• 输出类型: PNP 半导体输出，短路保护，交叉电路监控 

• 输出电流: 最大 2A / 通道 

• 快速关断时间: 8ms 

• 响应时间: <19ms

物理参数

• 尺寸 (宽 × 高 × 深): 22.5mm × 96.5mm × 120.6mm 

• 重量: 约 164g (±5%) 

• 防护等级: IP20 (防尘) 

• 工作温度: -25℃~+55℃ 

主要功能

1. 安全监控扩展

• 连接安全传感器 (如急停按钮、安全门开关、光幕等)

• 将传感器信号传输至 Flexi Soft 主控制器

• 接收并执行主控制器的安全控制指令

2. 快速安全响应

• 支持Fast Shut-Off功能，在检测到危险时 8ms 内切断输出 

• 直接控制连接的执行元件 (如接触器、电磁阀)，确保人员和设备安全

3. 系统兼容性

• 兼容Flexi Loop安全通信协议 

• 通过 **FLEXBUS+** 接口与 Flexi Soft 主模块连接 

• 支持Safe EFI-pro系统通信 

应用场景

• AGV/AMR 系统: 自动导引车和自主移动机器人的安全控制 

• 港口设备: 起重机、装卸设备的防撞安全系统

• 机器人单元: 工业机器人工作区域的安全防护

• 生产线: 机械防护门监控、急停系统

• 物流自动化: 自动化仓库和输送系统 

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• 使用说明

系统连接

• 必须与Flexi Soft 主模块(如 FX3-CPU000000) 配合使用

• 通过 FLEXBUS + 接口连接主模块 

• 提供 24V DC 电源 (A1, A2 端子) 

配置方式

• 使用Flexi Soft Designer软件进行参数配置

• 通过图形化界面设置输入 / 输出功能、安全逻辑和监控参数

• 支持离线模拟和在线调试

产品优势

1. 高安全性: 达到 SIL3/Category 4/PLe 安全等级，确保关键设备安全

2. 模块化设计: 灵活扩展系统 I/O 容量，适应不同规模的安全需求

3. 快速响应: 8ms 快速关断时间，最大限度减少危险发生时的损害 

4. 易于维护: 弹簧式端子设计，简化线路连接和更换 

5. 长寿命: 20 年持续运行时间，降低生命周期成本

总结

• PJD1-C 

• K-LB-2.30 

• Z960 

• Z787.F 

• Z788 

• S251 

• S261 

• SA33B 

• 253-TALU 

• JW-32CUH1 

• BL20-PF-24VDC-D