产品定位与功能

• 多轴驱动系统的分支连接：通过 PPCS 光纤将 RDCU (驱动控制单元) 连接到最多 4 个逆变器或电源模块，实现并行控制

• 实时数据记录：内置数据记录器，采集并存储模块运行数据，便于故障追溯和系统优化

• 系统监控：提供 DDCS (分布式驱动控制系统) 接口，支持与 PC 通信，实现远程监控与数据分析

2X 套件说明

• APBU-44C 主体模块 (1 个)

• 配套母线排、连接器和专用电缆

• 光纤连接线束 (用于连接 RDCU 和逆变器模块)

核心技术参数

应用场景

• 多轴同步控制系统：纺织机械、印刷设备、包装生产线

• 提升设备：起重机、电梯群控系统

• 测试台架：电机性能测试、负载模拟系统

• 工厂自动化：多工位协同作业，如汽车装配线

工作原理

1. RDCU 作为主控制器，通过 APBU.44C 将控制指令分发给各逆变器模块

2. 各逆变器模块的运行状态和故障信息通过 APBU.44C 反馈给 RDCU

3. 数据记录器捕获关键参数 (如电压、电流、温度)，存储在模块内存中

4. 通过 DDCS 接口可将数据上传至 PC，使用 ABB 专用软件进行分析

安装与连接要点

1. 安装：

• 在电控柜内选择通风良好位置，避开电磁干扰源 (距离≥200mm)

• 将模块卡入 35mm DIN 导轨，拧紧固定螺钉

2. 接线：

• 电源连接 (X1)：接入 24V DC 电源，推荐双电源冗余配置

• 光纤连接：确保 RXD 端子连接到 TXD 端子，避免裸手触碰光纤端面 (易污染)

• 分支连接：使用套件中的母线和电缆连接逆变器模块

总结

1. 系统架构与位置

• 上游: RDCU (驱动控制单元)，作为系统主控制器

• 下游: 最多 4 个逆变器 / 电源模块 (APBU-44C) 或 12 个 (APBU-44CE)

• 辅助: PC / 监控系统 (通过 DDCS 接口)，用于数据记录管理和系统监控

2. 核心工作机制

2.1 通信原理：光纤数据分发与聚合

光纤连接规范:

• V9/V10: 连接 RDCU (CNTL1)

• V1~V8: 连接逆变器模块 1~4 (CH1~CH4)

• V11/V12: 连接 PC (DDCS) 或作为第二 PPCS 链路 (CNTL2)

2.2 数据记录机制：故障追溯的 "黑匣子"

• First Logger: 记录系统首次异常数据

• Last Logger: 记录最近一次异常数据

• User Logger: 用户自定义记录 (如特定工艺参数)

• 周期性采样 (可设置间隔)

• 事件触发 (如故障、报警)

• 阈值超限 (如温度、电流异常) 

• 逆变器电压、电流、温度等关键参数

• 控制信号状态

• 故障代码及时间戳

3. 工作流程详解

3.1 系统初始化阶段

1. APBU.44C 上电 (24V DC)，自检并初始化内部电路

2. 通过 S1/S2 设置 DDCS 地址，S3 设置光纤功率和电池模式

3. 与 RDCU 建立 PPCS 通信连接，交换设备信息和通信参数

4. 扫描并识别所有下游逆变器模块 (通过光纤握手)

3.2 正常运行阶段：控制指令分发

• RDCU 生成控制数据包 (含目标速度、转矩等)

• 通过 PPCS 光纤发送至 APBU.44C 的 V9/V10 端口

• APBU.44C 解析指令，根据目标地址将数据复制到对应逆变器的输出光纤 (V1~V8)

RDCU → APBU.44C → [逆变器1]
          ↳ [逆变器2]
          ↳ [逆变器3]
          ↳ [逆变器4]

• 各逆变器接收到指令后执行相应操作

• 同时采集自身状态数据 (如实际输出电流、温度)

• 通过同一光纤链路将反馈数据回传至 APBU.44C

3.3 数据收集与监控

• 并行采集 4 路逆变器数据 (CH1~CH4)

• 转换为数字信号并进行预处理 (滤波、校准)

• 存储于内部缓存

• 内置处理器判断是否满足记录条件 (如异常值、事件)

• 满足条件时将数据存入相应记录器 (First/Last/User)

• 数据带有时标，便于故障定位

• 通过 DDCS 接口 (V11/V12) 将数据传输至 PC

• 使用 ABB 专用软件进行可视化分析和故障诊断

4. 关键技术特点

4.1 光纤通信优势

• 电气隔离: 消除接地环路干扰，提高系统可靠性

• 高速传输: 8Mbit/s PPCS 速率，确保实时控制响应

• 抗电磁干扰: 光纤不受工业环境电磁噪声影响

4.2 冗余设计增强可靠性

• 双电源输入 (X1) 支持冗余供电

• 可选第二 PPCS 链路 (CNTL2) 防止单链路故障

• 记忆备份电池 (CR2032) 确保断电数据不丢失 (至少 6 个月)

5. 应用场景实例

1. 主从控制: 一台 RDCU 通过 APBU.44C 控制 4 台逆变器，分别驱动送经、卷取、牵引和导布辊

2. 同步协调: APBU.44C 确保各轴速度精确匹配，实现织物张力恒定

3. 异常监控: 当某轴负载异常时，APBU.44C 立即记录数据并触发报警，便于快速定位机械故障点

总结

• SCYC51061 58052914D    

• NDCU-11 NIOC-01  NAMC-11    

• DSQC630   3HAC020633-001    

• DDA202 2CSB202001R1250    

• 1YZA10025202X300    

• 3HAC18158-1 DSQC-532A    

• OFAFC 1    1SCA108916R1001 OFAFCGG250    

• S261NA C16 2P    

• GS261-C16/0.030 2P    

• GS263-C16 3P ELE 0.030A    

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