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CSS-25-120-2A-GR-SP减速器
    发布时间: 2025-11-18 10:07    

CSS-25-120-2A-GR-SP 是日本 Harmonic Drive (哈默纳科) 公司生产的高精度谐波减速器，专为精密传动系统设计，具有零背隙、高刚性和紧凑结构等特点。

CSS-25-120-2A-GR-SP减速器

一、型号解析

部分含义
CSS系列代号：Spline Spline (刚轮 - 柔轮) 系列，属于早期谐波减速器产品线，现已升级为 CSF/CSG/CSD 等系列
25规格尺寸：中心距 25mm，决定输出扭矩和体积大小 
120减速比：1:120，即输入轴转 120 圈，输出轴转 1 圈 
2A-GR组件类型：表示为组件套装 (不含输出轴承)，需用户自行安装到设备中 
SP特殊规格：表示具有特殊形状或性能的定制版本

二、核心技术参数

参数数值
减速比120:1 
最大输出扭矩约 95-120 N・m (根据同类 25 规格产品推算)
背隙几乎为零 (≤1 arc-min)，保证精密定位
扭转刚度高 (具体值因规格而异)，减少弹性变形
传动效率约 70-85%
重量约 0.8-1.2kg (根据同类产品估算)
轴向长度约 40-50mm (比 CSG/CSF 系列短约 50%)
输入转速最大约 3000-5000 min⁻¹ 
适用温度-20℃至 + 80℃

三、结构特点

谐波减速器采用独特的谐波传动原理，主要由三个核心部件组成：

  1. 波发生器：椭圆形，旋转时迫使柔轮产生弹性变形

  2. 柔轮：薄壁圆筒形，内齿，随波发生器变形与刚轮啮合

  3. 刚轮：固定的外齿圈，与柔轮齿数差通常为 2

CSS 系列特点：

  • 采用早期 IH 齿形设计，强度和刚性优于传统渐开线齿形

  • 组件套装形式 (2A-GR)，不含输出轴承，需用户集成 

  • "SP" 版本表示特殊定制，可能有独特的安装接口或性能参数

四、典型应用场景

1. 工业机器人领域

  • 关节驱动：尤其适合 SCARA 机器人、6 轴机器人的腕部和肘部

  • 精密装配：确保定位精度可达 ±0.03mm

  • 协作机器人：提供平滑运动和精确力控制 

2. 自动化设备

  • CNC 机床旋转轴：如第四 / 五轴分度头

  • 精密转台：半导体设备、光学检测平台 

  • 医疗设备：CT 扫描仪旋转机构、手术机器人

3. 航空航天与国防

  • 卫星天线指向机构：确保精确对准

  • 航空相机稳定系统：减少振动影响

  • 导弹舵机控制：提供快速响应和精确角度控制 

4. 其他高精度应用

  • 光学仪器：望远镜、显微镜的微调机构

  • 测量设备：坐标测量机 (CMM) 的旋转轴

  • 人形机器人：用于脚踝、膝盖等关节，实现自然运动 

五、与现代系列对比

CSS 系列是 Harmonic Drive 早期产品，现已被 CSF (标准型)、CSG (高扭矩型) 和 CSD (超薄型) 等系列取代 ：
系列优势适用场景
CSF标准型，性价比高，应用最广泛 一般工业自动化、机器人关节
CSG输出扭矩比 CSF 高 30%，寿命长 43% 重载应用、机床、搬运机器人
CSD超扁平设计 (比 CSF 短 50%)，中空轴空间受限场景、精密转台
CSS早期经典设计，IH 齿形提高强度特殊定制、维修替换、老设备改造

六、选购与使用建议

  1. 选型考量：

    • 根据负载扭矩选择合适规格 (25mm 适用于中低扭矩)

    • 优先考虑现代系列 (CSF/CSG/CSD)，除非特殊需求

    • 确认安装方式：组件型 (2A-GR) 需自行设计轴承支撑

  2. 安装要点：

    • 确保输入输出轴同心，避免偏载

    • 组件型需正确安装输出轴承，保证刚度

    • 避免超过最大允许扭矩和转速

  3. 维护建议：

    • 定期检查连接是否松动

    • 工作环境恶劣时考虑密封防护

    • 长期使用后可检查背隙，必要时更换

总结

CSS-25-120-2A-GR-SP 作为 Harmonic Drive 早期经典产品，虽然已被现代系列替代，但仍以其高精度、零背隙和紧凑设计在特定精密传动领域发挥作用。 若需新设计，建议考虑性能更优的 CSF/CSG/CSD 系列；若用于维修或特殊定制，此型号仍能提供可靠的精密传动解决方案

  • U102RWM001 XCG    

  • U202DST600 000    

  • U201SCN02A 000    

  • U201DST600 000    

  • U202SCN04A 000    

  • U10XARR001 210    

  • UC21CN XBS    

  • U202DST600ZB    

  • E8132TVFRJS_5    

  • U204SPM/LVA00