哈默纳科  FHA-40C-160-E250-BC 伺服执行元件 (直驱电机 / DD 马达)

产品类型

型号编码解析

产品核心特性

• 超扁平结构: 厚度仅为传统电机一半，节省安装空间

• 中心大通孔: 允许电缆、气管或激光束穿过，便于系统集成

• 直接驱动: 无需减速机，消除传动损失，提高响应精度

• 高精度: 角精度可达数角秒，重复定位精度高

• 高刚性: 抗扭转能力强，适合精密定位

• 内置谐波传动: 减速比 160:1, 输出扭矩大

技术参数 (参考)

• 最大扭矩: 约 200-300 N・m (根据具体规格)

• 最大转速: 约 30-60 r/min (取决于负载)

• 额定电压:AC200V (标准型)

• 编码器:E250 = 增量式编码器 (2500 线), 分辨率可达 10,000 脉冲 / 转 (4 倍频)

• 防护等级:IP65 (防尘防水，适合恶劣环境)

• 重量: 约 15-20kg (视具体配置)

• 

应用领域

• 工业机器人: 关节驱动、高精度定位

• 半导体设备: 晶圆搬运、精密检测

• 精密加工: 数控机床、光学设备

• 医疗器械:CT 扫描、精密手术器械

• 航空航天: 卫星天线、精密云台

选购要点

• BC 选项: 表示带制动器，适合需要断电保持位置的应用

• 驱动器匹配: 推荐使用哈默纳科 HA-655/675 系列专用驱动器

• 安装方式: 法兰盘安装，确保稳固

• 散热考量: 建议配备散热板 (400×400×20mm), 确保连续运行稳定性

总结

• IC693MDL231F

• IC693ALG221G

• A1SX42

• 140XTS00200

• 3RV1011-OHA10

• 140DAO84000

• 140DDI35300

• 140CRA93200

• 1SCA105382R1001

• 1756IB16A

• 6GK7443-1EX11-0XE0