ELCO ET58P12R-H6PR-1024.K000增量型旋转编码器

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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

沈阳上民电气有限公司

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ELCO ET58P12R-H6PR-1024.K000增量型旋转编码器

发布时间: 2025-07-25 09:09

产品类型：属于增量型旋转编码器，常用于检测角度、位置、速度等参数，适用于各种工业环境。

外形尺寸：外径为 58mm，采用轴套结构，便于安装且能节省空间，适合空间限制严格的工业环境。

轴径规格：轴径为 12mm。

商品信息

产品类型：属于增量型旋转编码器，常用于检测角度、位置、速度等参数，适用于各种工业环境。
外形尺寸：外径为 58mm，采用轴套结构，便于安装且能节省空间，适合空间限制严格的工业环境。
轴径规格：轴径为 12mm。
电气特性：工作电压范围为 5-30V DC，提供多种电气输出形式，该型号中 “H6PR” 表示推挽 HTL（带反相信号）输出，这种输出方式抗干扰能力较强，可用于长距离传输。
分辨率：1024 表示其分辨率为 1024 脉冲 / 转，即编码器每旋转一圈，会输出 1024 个脉冲信号，可满足一般工业场合对位置和速度测量精度的要求。
防护等级：具备 IP64 级别的防护等级，可以有效防止灰尘侵入，并能抵抗飞溅的水，可在多种工业环境中稳定工作。
工作温度：工作温度范围一般为 - 20℃至 + 80℃，部分型号可耐温 110℃，能适应大多数工业环境的温度变化。
机械特性：主体材料为铝合金，结构坚固且重量轻，大约为 420g。编码器能够承受较高径向和轴向负荷，对工业现场中常见的振动和冲击具有很好的抵抗能力

1. 倍加福（P+F）

RVI58N-011K1R61N-01024

特点：58mm 外径，实心轴 12mm，1024PPR，HTL/TTL 输出，IP65 防护，抗冲击（100g）和振动（20g）性能优异，适用于恶劣工业环境。
应用场景：工厂自动化、输送机系统、机床。

2. 欧姆龙（OMRON）

E6B2-CWZ6C 1024P/R

特点：58mm 外径，1024PPR，推拉输出（HTL 兼容），IP64 防护，结构紧凑，响应频率高达 300kHz。
应用场景：通用自动化设备、包装机械、小型电机控制。

3. 施克（SICK）

DFS60B-BEPC10240

特点：58mm 外径，12mm 轴径，1024PPR，TTL/HTL 输出，IP65 防护，高分辨率（最高可达 25000PPR），支持多种电气接口。
应用场景：高精度定位系统、伺服电机反馈、机器人关节控制。

4. 海德汉（HEIDENHAIN）

ERN 1381 1024 I

特点：58mm 外径，空心轴设计，1024PPR，TTL/HTL 输出，IP64 防护，内置轴承，抗干扰能力强，适用于高动态应用。
应用场景：伺服驱动系统、印刷机械、电子制造设备。

5. 雷尼绍（Renishaw）

RESOLUTE

特点：58mm 外径，12mm 轴径，1024PPR，数字式绝对编码器（支持多种协议），IP67 防护，高精度（±20 角秒），抗污染能力强。
应用场景：数控机床、医疗设备、航空航天。

6. 国产替代（性价比高）

精浦（JINPU）JPC-E58S12-1024BZ3-5L

特点：58mm 外径，12mm 轴径，1024PPR，推挽输出，IP65 防护，价格低于进口品牌，性能接近。
应用场景：中低端自动化设备、纺织机械、物流设备。

选型建议

接口兼容性：确认输出信号类型（HTL/TTL/ 推挽）与控制器匹配。
环境适应性：根据粉尘、湿度、振动等选择防护等级（IP65/IP67 更高）。
精度需求：若需更高分辨率，可选择 2500PPR 或以上型号。
成本考量：进口品牌（如 P+F、SICK）适合高可靠性场景，国产品牌性价比更高

一、优化安装与机械配合

保证轴系同心度

编码器轴与被测设备（如电机轴、传动轴）的同轴度误差需控制在允许范围内（通常≤0.1mm），避免因偏心导致的周期性信号波动。可使用弹性联轴器（如波纹管联轴器）缓冲径向 / 轴向偏差，减少机械应力对编码盘的影响。
安装时避免过度拧紧固定螺丝，防止编码器壳体变形，影响内部光学元件或码盘的稳定性。

减少振动与冲击

编码器虽具备一定抗振动能力（通常≤10-20g），但长期剧烈振动可能导致码盘偏移或信号采集组件松动。可在安装底座增加减震垫（如橡胶垫），或通过支架加固，降低设备运行时的振动传递。
避免编码器受到轴向或径向的持续负载（如皮带拉力、齿轮啮合偏差），防止轴系磨损加剧误差。

二、优化信号传输与处理

抑制电磁干扰（EMI）

编码器输出信号（HTL 推挽信号）易受工业环境中电机、变频器等设备的电磁干扰，导致脉冲丢失或误计数。需将信号线与动力线分开布线（间距≥30cm），或使用屏蔽双绞线（屏蔽层单端接地），减少干扰耦合。
若传输距离较长（超过 10 米），可在信号线上串联终端电阻（匹配阻抗，如 120Ω），避免信号反射导致的波形失真。

提升信号采集质量

确保编码器供电稳定（工作电压 5-30V DC），避免电压波动（如使用稳压电源或滤波电容），防止因供电不稳导致的信号幅值变化。
若控制器（如 PLC、运动控制器）支持，可开启信号滤波功能（如设置滤波时间常数），过滤高频噪声干扰，减少虚假脉冲。

三、软件与系统算法补偿

细分信号处理

增量型编码器的分辨率为 1024PPR（每转 1024 脉冲），可通过控制器的 “四倍频” 功能（对 A、B 相正交信号的上升沿 / 下降沿分别计数），将实际分辨率提升至 4096 脉冲 / 转，等效提高位置测量的精细度。
部分高端控制器支持 “插值算法”，通过分析信号波形的相位变化，进一步细分脉冲（如 16 倍频），但需确保原始信号波形无严重畸变（如过冲、失真）。