输入电压范围：12VDC 至 36VDC。

输出电流：最大可达 2A。

PWM 频率：1 至 10kHz，可精确控制电机速度。

扭矩控制分辨率：0.01Nm。

工作温度范围：-20°C 至 + 60°C。

通信协议：支持 CANopen 协议，方便与其他设备进行通信和集成。

防护等级：IP20，可防止灰尘进入，但不能防止水侵入。

尺寸：60mmx44mmx22mm，体积小巧，便于安装在空间有限的环境中。

应用领域：适用于需要精确电机控制的场合，如制造业、自动化和机器人等行业

工业自动化生产线：用于检测生产线上产品的位置和移动速度，确保生产过程的精确控制。例如在传送带速度监控中，能实时反馈传送带的运行速度，便于调整电机转速，保证产品输送的稳定性和准确性；在物料卷绕张力控制方面，通过监测卷轴的旋转角度和速度，调整张力，防止物料拉伸过度或松弛。

数控机床：可测量进给轴（丝杠）的位置、主轴转速，实现刀具的精确走位和速度控制，保证加工精度。比如在加工复杂零件时，能精确反馈工作台的位移，使刀具按照预设的轨迹进行切削，提高加工质量。

工业机器人：精确测量和控制机器人手臂、手腕等关节的角度和速度，实现精准定位和轨迹控制。机器人在进行焊接、装配等操作时，该编码器能为每个关节提供精确的角度反馈，确保机器人动作的准确性和重复性。

电梯：用于控制电梯的运行速度和位置，提供安全、平稳的升降体验，实现平层控制和安全保护。它能实时监测电梯轿厢的位置，确保电梯在到达目标楼层时准确平层，避免过冲或不到位的情况。

包装机械：用于控制包装机械的运动，如封口机、灌装机等，以确保包装过程的精确度和速度。在灌装机中，可通过监测旋转部件的角度和速度，控制灌装量的准确性，保证每瓶产品的灌装量一致。

纺织机械：用于控制纺织机械的罗拉和锭子速度，以实现精确的纺织品加工。例如在纺纱过程中，能精确控制锭子的转速，保证纱线的质量和产量。

新能源汽车：在新能源汽车的电动驱动系统中，可用于测量电动机的转速和位置，并将信号传递给驱动控制器进行控制，实现能量的优化分配

光电码盘旋转产生光信号变化：编码器内部有一个中心有轴的光电码盘，码盘上刻有环形通、暗的刻线。当光电码盘随旋转轴转动时，这些刻线会依次经过光电发射和接收器件。光电发射器件发出光信号，经过刻线的遮挡和透过，形成断续的光信号。

光电转换：光电接收器件位于光电码盘的另一侧，它将接收到的断续光信号转换为电信号。通常，光电接收器件由光敏二极管或光敏晶体管等组成，当有光照射时，它们会导通产生电信号，无光照射时则截止，从而将光信号转化为相应的电脉冲信号。

信号处理与方向判断：光电接收器件输出的电信号一般是正弦波信号或方波信号，且 A、B 两相信号相位差 90°。通过检测 A 相上升沿时 B 相的电平状态来判断旋转方向，若 A 相上升沿时 B 相为低电平，则编码器正转；若 A 相上升沿时 B 相为高电平，则编码器反转。此外，每转还会输出一个 Z 相脉冲，用于代表零位参考位，可确定编码器的初始位置或作为计数的基准点。

脉冲计数与测量：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。该型号编码器分辨率为 1024 脉冲 / 转，即每旋转一圈输出 1024 个脉冲信号，通过对这些脉冲进行计数，就可以计算出编码器旋转的角度、速度等参数

ED1AV    

73-610-096    

MTL728+ Shunt-diode safety barrier    

AAI543-S00    

AAI143-S00    

AAR145-S50    

TG-S GR X S-A    

BL20-2A0-I 6827034    

BL20-2AI-U 6827022    

BL20-BR-24VDC-D 6827006