• 电气参数：

• 输入电压范围：12VDC 至 36VDC。

• 输出电流：最大可达 2A。

• PWM 频率：1 至 10kHz，可精确控制电机速度。

• 扭矩控制分辨率：0.01Nm。

• 工作环境参数：

• 工作温度范围：-20°C 至 + 60°C。

• 防护等级：IP20，可防止灰尘进入，但不能防止水侵入。

• 物理特性：

• 尺寸：60mmx44mmx22mm，体积小巧，便于安装在空间有限的环境中。

• 通信与保护：

• 通信协议：支持 CANopen 协议，方便与其他设备进行通信和集成。

• 过载保护：内置过载保护机制，可防止电气故障，延长使用寿命。

• 应用领域：适用于需要精确电机控制的场合，如制造业、自动化和机器人等行业。其先进的微控制器可确保电机在宽速度范围内平稳运行，实现高效精确的电机性能控制

一、安装前准备

1. 工具与配件准备

• 所需工具：螺丝刀（匹配编码器固定螺丝规格，通常为 M3/M4）、扳手（用于固定联轴器或法兰）、水平仪（可选，校准安装平整度）。

• 配件：根据安装方式准备弹性联轴器（推荐波纹管或梅花联轴器，补偿轴系偏差）、安装支架（若需间接固定）、屏蔽信号线（匹配 HTL 推挽输出，建议带屏蔽层）。

2. 检查设备状态

• 确认编码器外观无破损，轴系转动灵活（无卡顿、异响），电缆线绝缘层完好。

• 清理被测设备（如电机轴、传动轴）的安装面，去除油污、锈迹或毛刺，确保安装基准平整。

二、机械安装步骤

1. 确定安装方式
   该编码器为 58mm 外径的轴套式结构，常见安装方式有两种：

• 直接法兰安装：通过编码器壳体上的安装孔（圆周分布），用螺丝将其固定在设备的法兰面上，轴系与被测轴直接连接（需保证同轴度）。

• 支架间接安装：若设备无预留法兰位，可通过定制支架将编码器固定，轴系通过联轴器与被测轴连接。

2. 轴系连接与同心度调整

• 安装联轴器：先将联轴器一端固定在被测设备轴上（如电机轴），确保紧固无松动；再将编码器轴插入联轴器另一端，调整位置使编码器轴与被测轴同轴（径向偏差≤0.1mm，轴向偏差≤0.5mm）。

• 避免刚性连接：禁止将编码器轴与被测轴直接刚性对接（无联轴器），否则会因同心度误差导致轴系磨损或编码器内部损坏。

3. 固定编码器壳体

• 缓慢拧紧编码器壳体的固定螺丝（均匀受力，避免单端过紧导致壳体变形），确保编码器无倾斜（可用水平仪校准）。

• 安装后手动转动被测轴，检查编码器轴系转动是否顺畅，无卡滞或异常阻力。

• 

三、电气连接步骤

1. 确认接线定义
   该编码器为 HTL 推挽输出（带反相信号），电缆线通常包含以下芯线（具体以产品手册为准）：

• 电源正（+V）：连接 5-30VDC 电源正极。

• 电源负（0V/GND）：连接电源负极，同时与控制器信号地共地。

• 信号输出（A、B、Z 相及反相 A-、B-、Z-）：A、B 相为正交脉冲信号（用于计数和方向判断），Z 相为零位脉冲，反相信号（A-、B-、Z-）用于长线传输时抑制干扰。

2. 布线与接线

• 信号线缆敷设：将编码器电缆与动力线（如电机电源线）分开布线，间距≥30cm；若需长距离传输（超过 10 米），使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（接设备接地端子，避免多点接地产生干扰）。

• 端子连接：按接线定义将芯线接入控制器（如 PLC、运动控制器）的对应接口，拧紧端子螺丝，确保接触可靠（避免虚接导致信号丢失）。

3. 绝缘与防护

• 检查所有接线是否短路（电源与信号线之间、信号线之间），用万用表测量绝缘电阻（应≥10MΩ）。

• 若安装环境有粉尘或飞溅水，可在电缆出线处加装防水接头，避免潮气侵入编码器内部（其防护等级为 IP64，不防水浸）。

四、安装后测试

1. 通电检查
   接通电源（5-30VDC），观察编码器是否有异常发热或异味，确认电源电压符合要求（避免过压损坏）。
   信号验证

   手动转动被测轴，用示波器检测控制器输入端的 A、B 相信号：波形应清晰（无毛刺、幅值稳定），A、B 两相相位差 90°，反转时相位关系互换（验证方向判断功能）。

   观察 Z 相脉冲：每转一圈应输出一个脉冲，确认零位信号正常。

   运行测试
   启动被测设备，运行一段时间（如 30 分钟），检查编码器信号是否稳定（无丢脉冲、误计数），壳体温度是否正常（不超过工作温度上限 + 85℃）。
   
   

• 73-610-096    

• MTL728+ Shunt-diode safety barrier    

• AAI543-S00    

• AAI143-S00    

• AAR145-S50    

• TG-S GR X S-A    

• BL20-2A0-I 6827034    

• BL20-2AI-U 6827022    

• BL20-BR-24VDC-D 6827006    

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