三菱 FX3U-16MT/ES-A 可编程逻辑控制器（PLC）

一、型号构成与核心配置

• 型号解析：

• FX3U：代表第三代 FX 系列，具备高速处理能力和丰富的扩展功能。

• 16MT：总 I/O 点数 16 点（8 点输入 + 8 点输出），输出类型为晶体管（MT），适合直流负载和高速脉冲控制。

• ES-A：后缀表示 AC 电源（100-240V AC），支持内置 RS-422/RS-232C 通信端口，兼容多种工业协议。

• 硬件配置：

• 输入规格：8 点 DC24V 输入，支持漏型 / 源型（NPN/PNP）信号，响应时间≤5μs，适合快速检测传感器信号。

• 输出规格：8 点晶体管输出（漏型），支持 DC5-30V 负载，最大电流 0.5A / 点（Y0-Y3 可输出 200kHz 脉冲，适合步进电机或伺服控制）。

• 电源：AC100-240V 宽电压输入，内置 DC24V 电源（400mA）为外部设备供电，功耗 30W，支持 10ms 内瞬时停电保持运行。

二、性能与功能特点

1. 高速处理能力：

• 基本指令执行速度达 0.065μs / 条，应用指令最高 0.642μs / 条，支持多任务并行处理，适合复杂逻辑控制和实时数据运算。

2. 定位控制与扩展能力：

• 内置 3 轴独立 100kHz 脉冲输出（Y0-Y2），支持原点回归、中断定位等功能，可直接驱动伺服电机或步进电机。

• 支持扩展模块，最大可扩展至 256 点 I/O（含远程 I/O），兼容模拟量模块（如 FX3U-4AD/4DA）、通信模块（如 FX3U-ENET-L 以太网模块）及特殊功能模块（如温度控制模块 FX3U-4LC）。

3. 通信与网络兼容性：

• 内置 RS-422 编程端口（支持 115.2kbps 高速通信）和 RS-232C 端口，可通过 BD 扩展板（如 FX3U-485-BD）实现 Modbus RTU、CC-Link 等协议通信。

• 支持与 GX Works2/GX Developer 编程软件无缝连接，兼容 PLC 间通信（如 N:N 网络）和远程监控。

4. 数据存储与可靠性：

• 内置 64K 步 RAM 存储器（电池备份），支持外部闪存卡（如 FX3U-FLROM-64L）扩展程序存储空间，可存储注释、数据日志等。

• 具备实时时钟（精度 ±45 秒 / 月）、密码保护（8 位字符）及自诊断功能，可监测电源、I/O 状态及程序错误。

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三、编程与开发环境

• 软件支持：

• GX Works2：主流编程软件，支持梯形图、SFC（顺序功能图）、结构化文本等多种语言，提供仿真调试和在线监控功能，兼容 Windows 7/10 系统。

• GX Developer：经典编程工具，适合基础应用，界面简洁且资源占用低。

• 固件兼容性：部分高级功能（如与 GX Works3 的深度集成）需升级至最新固件版本（Ver.3.0 以上）。

• 指令与功能块：

• 提供 219 种应用指令，包括 CRC 校验、随机数生成、PID 控制等，支持 C 语言编辑自定义功能块，简化复杂算法开发。

四、应用场景与选型建议

• 典型应用：

• 设备自动化：如包装机械、输送线控制，利用高速输出实现精准定位。

• 过程控制：通过模拟量扩展模块（如 FX3U-4AD）实现温度、压力等参数的闭环调节。

• 分布式系统：结合 CC-Link 网络模块（如 FX3U-16CCL-M）构建多 PLC 协同控制方案。

• FX1N-24MR-001 

• FX5U-32MR/ES 

• FX2N-48MR-001 

• FX2N-48ET 

• FX0N-40MT 

• FX2N-10PG 

• FX2N-2DA 

• FX2N-232IF 

• EMU2-BM1-B 

• FX2N-16EX 

• FX2N-1HC 

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