三菱 FX2N-10PG 单轴高速脉冲输出模块

一、核心功能与技术参数

1. 高速脉冲输出

• 最大频率：1MHz（差动线驱动器输出），支持单轴独立控制。

• 输出模式：可选择 “脉冲 + 方向” 或 “正转 / 反转脉冲” 模式，适配不同电机驱动器需求。

• 信号形式：差动输出（抗干扰性强）和开集电极输出（灵活性高），兼容多种驱动类型。

2. 定位控制能力

• 位置范围：±2,147,483,647 脉冲，支持绝对定位和相对定位。

• 加减速控制：内置梯形或近似 S 型加减速算法，可通过 BFM 参数灵活配置加减速时间。

• 原点回归：支持多种原点回归方式（如近点狗搜索、直接设定原点），并通过 CLR 信号清除伺服偏差计数器。

3. 输入输出接口

• 控制输入：3 点（START、DOG、PG0）用于启停、限位和零点检测，2 点（X0、X1）用于中断信号。

• 手动脉冲输入：支持外接手摇脉冲发生器（2 相脉冲输入），便于手动调试。

• 电源要求：控制电源由 PLC 扩展电缆提供（DC5V/120mA），脉冲输出电源需外部供电（DC5-24V）。

4. 通信与编程

• PLC 通信：通过 FROM/TO 指令与 PLC 进行数据交互，直接读写模块的缓冲存储器（BFM）。

• 参数配置：可设置脉冲当量、电子齿轮比、速度指令单位（Hz、cm/min 等），适配不同机械结构。

二、典型应用场景

1. 自动化设备

• 如包装机械中的物料输送定位、贴标机的精准位置控制，通过 1MHz 高速脉冲实现快速响应与微秒级精度。

2. 数控机床

• 驱动 XYZ 轴伺服电机，配合 PLC 逻辑实现直线插补或点位控制，支持多轴同步（需多模块扩展）。

3. 机器人关节控制

• 单轴关节的角度定位，例如协作机器人的旋转关节，通过 BFM 参数设置目标位置和速度曲线。

4. 电子制造设备

• 在 SMT 贴片机中实现元件拾取与放置的高精度定位，支持手动微调功能（手动脉冲输入）。

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三、硬件连接与接线示例

1. 端子分配

• 电源输入：VIN+/-（DC5-24V）为脉冲输出供电，S/S 为信号公共端。

• 脉冲输出：FP（正向脉冲）/RP（反向脉冲）或 PLS（脉冲）/DIR（方向），CLR 信号用于清除伺服偏差。

• 传感器连接：DOG 端子连接限位开关，PG0 连接原点传感器，X0/X1 用于外部中断触发。

2. 与伺服放大器的连接

• 差分信号需使用双绞屏蔽线，且屏蔽层需单点接地以减少干扰。

• 输入信号（如 DOG、PG0）需匹配模块的电压要求（DC3-5.5V 或 DC24V）。

• FP+/RP + 接伺服放大器的脉冲输入端子（如 CN1 的 PF/PV）。

• CLR + 接伺服的清除信号（如 CN1 的 ZSP），用于原点回归完成后复位。

• 以 MR-H 系列为例：

• 接线注意事项：

四、编程与参数配置

1. BFM 寄存器配置

• 通过 BFM#16/#17 设置目标位置，BFM#26 的 bit9 触发启动信号。

• 支持多段位置表操作（最多 200 点），可通过 PLC 程序预存路径。

• BFM#0/#1：最高速度（Hz 或 mm/min）。

• BFM#11/#12：加减速时间（ms）。

• BFM#32/#33：电子齿轮比（分子 / 分母），用于匹配机械传动比。

• FX2N-10PG 

• FX2N-2DA 

• FX2N-232IF 

• EMU2-BM1-B 

• FX2N-16EX 

• FX2N-1HC 

• FX2N-4AD 

• FX2N-20PSU 

• FX1S-30MT-001 

• FX3U-4DA 

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