欧姆龙 DRT2-ID16-1 晶体管输入远程 I/O 模块

一、核心规格与功能

1. 输入特性

• 类型：PNP 型（- 公共端），适用于 PNP 传感器或接近开关。

• 点数：16 点，共 1 个公共端，支持高密度信号采集。

• 电压范围：DC20.4~26.4V（额定 DC24V），输入电流每点最大 6mA（24V 时）。

• 响应时间：ON/OFF 延迟均≤1.5ms，满足高速信号处理需求。

2. 通信与电源

• 通信协议：DeviceNet 从站，支持自动波特率识别，简化网络配置。

• 电源：内部电路电源由通信连接器提供，无需额外配线；I/O 电源独立（DC24V）。

3. 物理特性

• 尺寸：115mm（宽）×53.1mm（高）×49.7mm（深），紧凑设计节省控制柜空间。

• 安装：DIN 导轨安装，支持水平或垂直安装，标配 M3 螺丝端子，接线牢固。

4. 智能功能

• 错误诊断：支持通信错误历史记录（如 CAN_H/CAN_L 故障、超时等），可通过组态工具读取错误代码及当时的电源状态，快速定位故障。

• 注释功能：每个输入点可配置设备名称、型号等信息，便于维护时快速识别。

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二、应用场景

• 工业自动化生产线：连接传感器（如限位开关、光电开关），实现设备状态监控。

• 远程 I/O 扩展：通过 DeviceNet 网络扩展 PLC 的输入点数，适用于分布式控制系统。

• 恶劣环境：工作温度范围 - 10~55℃，支持 IP20 防护，可耐受粉尘、振动等工业环境。

三、接线与配置

1. 接线方式

• 输入信号：PNP 传感器的信号线接至模块的输入端子（0~15 号），传感器的 0V 接模块的 GND 端子，24V 电源接 V 端子。

• 通信连接：使用 DeviceNet 电缆连接至主站或其他从站，支持多段式布线。

2. 节点设置

• 通过模块上的旋转开关（MS/NS）设置节点地址（0~63），配合组态工具（如 CX-One）完成网络配置。

四、替代型号与兼容性

• 替代方案：若需更高防护等级，可考虑 DRT2-ID16ML-1（MIL 连接器型，IP67）。

• 扩展能力：每个 DRT2-ID16-1 可连接 1 个扩展单元（如 XWT-ID16-1），最多扩展至 32 点输入。

六、注意事项

• 电源稳定性：确保 I/O 电源电压稳定，避免波动超出规格范围（DC20.4~26.4V）。

• 通信线缆：使用符合 DeviceNet 标准的屏蔽电缆，长度不超过 500 米（波特率 125kbps 时）。

• 安全设计：在安全相关应用中，需额外配置硬件互锁或冗余电路，模块本身不提供安全认证。

• VFD004M21A 

• K7M-DR60U(N) 

• VFD015M21A 

• DVP08HN11R 

• DRT2-ID16-1 

• XWT-OD16-1 

• BFV00072GK 

• XC3-24R-E

• PKZM0-16 

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