一、核心技术参数

二、主要功能特点

1. 多模式控制支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过外部信号或参数设置切换，适配不同应用场景（如精密定位、恒速运行、张力控制等）。
2. 高精度控制最高支持 500kHz 脉冲输入，配合 17 位编码器（分辨率 131072 脉冲 / 转），实现微米级定位精度；速度波动≤±0.02%，确保运行平稳性。
3. 自动增益调整具备手动增益和自动增益调整功能，可根据负载特性自动优化控制参数，减少振动和超调，提高系统响应速度。
4. 丰富的保护功能内置过流、过压、欠压、过热、过载等多重保护，当检测到异常时立即停止输出并报警，保护伺服放大器和电机安全。
5. 柔性制动控制支持再生制动，内置制动电阻（部分型号需外接），可有效处理减速过程中产生的再生能量，避免电压异常。
6. 通信与扩展能力标配 RS485 接口，可通过专用软件（如 MR Configurator）进行参数设置和监控；可选配 CC-Link 等现场总线模块，实现多轴同步控制和远程监控。
7. 电机兼容性主要适配三菱 HF 系列伺服电机（如 HF-KP、HF-MP、HF-SP 等系列），根据输出电流不同，可驱动功率范围约 0.1kW~7.5kW 的电机。

三、应用场景

• 数控机床（车床、铣床的进给轴控制）

• 工业机器人（关节驱动、末端执行器定位）

• 自动化生产线（精密输送、装配设备）

• 包装机械（薄膜张力控制、定位裁切）

• 印刷设备（套印精度控制）

注意事项

• MR-J20A 属于较早期的 J2 系列产品，目前已逐步被三菱 MR-J3、MR-J4 等新型号替代，新型号在通信能力、响应速度和智能化功能上有显著提升。

• 实际选型时需根据电机功率、控制需求和通信协议匹配具体子型号（如 MR-J20A-10A、MR-J20A-20A 等，后缀数字代表额定输出电流）。

• K-RTD01    

• K-TC01    

• K-TT01    

• K-DOR01    

• K-PW01    

• K-PW11    

• K-PW21    

• KB-DOR01    

• K-CUT01    

• K-BUST02    

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