欢迎光临上民电气网站，服务热线：13840376238，15841447802
设为首页加入收藏
产品
文章
搜索
名称描述内容
Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd
沈阳上民电气有限公司
网站首页 ∷ 商店SHOP ∷ 三菱.OMRON.富士.安川 ∷ 三菱MR-J40A伺服放大器
当前位置：
024-62123168
PRODUCTS
产品中心
全国服务热线：​
三菱MR-J40A伺服放大器
    发布时间: 2025-09-30 12:59    

三菱 MR-J40A 是三菱电机推出的高性能 J4 系列伺服放大器，作为 MR-J3 系列的升级产品，它在控制精度、响应速度、通信能力和智能化功能上均有显著提升，主要用于驱动三菱 HF-KN/HF-MN 等系列伺服电机，适用于高精度、高动态响应的工业自动化场景

三菱MR-J40A伺服放大器

一、核心技术参数

参数类别规格参数备注
电源规格输入电源：三相 AC200~230V，50/60Hz（部分型号支持单相）宽电压设计，适应工业电网波动

额定电源容量：根据子型号不同（如 MR-J40A-10A 约 0.7kVA，MR-J40A-70A 约 5.0kVA）对应 0.1kW~7.5kW 伺服电机
输出规格额定输出电流：1.0A~20A（子型号后缀区分，如 - 10A 为 1.0A，-70A 为 7.0A）连续输出电流，短时过载能力 200%/3 秒
控制性能控制方式：位置 / 速度 / 转矩控制（无缝切换）多模式适配不同工艺需求

脉冲输入频率：最高 1MHz（差分信号）支持高精度定位（最小指令单位可达 0.1μm）

速度控制范围：1~6000r/min（对应电机额定转速）宽速比覆盖低速平稳性与高速响应

速度波动：≤±0.01%（额定速度下）优于前代产品，运行更平稳
响应性能速度环带宽：最高 1kHz（传统模式）/2kHz（高级模式）比 J3 系列提升约 30%，快速抑制负载扰动

定位整定时间：≤10ms（负载惯量比 50 倍时）提升生产节拍效率
编码器支持兼容 24 位绝对值编码器（分辨率 16777216 脉冲 / 转）高精度反馈，无需原点回归
保护功能过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常、STO 安全功能（SIL2/PLd）符合国际安全标准，提升系统安全性
通信接口标配 EtherCAT、MECHATROLINK-III（可选），支持 CC-Link IE Field高速总线通信，实现多轴同步控制
环境参数工作温度：0~55℃，存储温度：-20~65℃适应严苛工业环境

重量：约 1.8~5.2kg（根据子型号）紧凑设计，节省控制柜空间

二、核心功能特点

  1. 高精度与高响应控制

    • 采用 24 位绝对值编码器，定位精度比 J3 系列提升 16 倍，支持纳米级指令分辨率；

    • 速度环带宽最高达 2kHz，配合先进的振动抑制算法，可快速响应负载变化，减少超调与振动。

  2. 智能自适应控制

    • 搭载「高级自动调谐」功能，可自动识别负载惯量（最大支持 100 倍电机惯量）并优化增益参数；

    • 内置「振动抑制滤波器」，针对机械共振点自动补偿，无需手动调整，降低调试难度。

  3. 安全与可靠性增强

    • 集成 STO（安全转矩关闭）功能，符合 SIL2/PLd 安全标准，紧急情况下快速切断电机转矩；

    • 强化环境适应性，支持 - 10℃低温启动（部分型号），抗干扰能力提升 30%。

  4. 高速通信与网络集成

    • 标配 EtherCAT 接口，通信周期低至 125μs，支持多轴同步控制（同步误差≤1μs）；

    • 兼容主流工业总线（PROFINET、EtherNet/IP 等可选），便于接入工厂自动化系统。

  5. 柔性控制功能

    • 支持「电子齿轮 / 凸轮」功能，可实现复杂轨迹同步（如飞剪、追剪工艺）；

    • 转矩控制模式下支持「张力前馈补偿」，适配薄膜、线缆等张力控制场景。

  6. 便捷调试与维护

    • 通过「MR Configurator2」软件可视化调试，支持自动生成优化参数；

    • 内置数据记录功能，可存储故障前 100ms 的运行数据，便于快速诊断。

三、与前代产品（MR-J30A）的核心差异

性能指标MR-J40AMR-J30A提升点
速度环带宽最高 2kHz最高 1kHz响应速度提升 100%
编码器分辨率24 位（1677 万脉冲 / 转）17 位（131 万脉冲 / 转）精度提升 16 倍
通信接口标配 EtherCAT需选配 EtherCAT 模块降低系统集成成本
安全功能内置 STO（SIL2）无内置安全功能符合最新安全标准
负载惯量适应能力最大 100 倍最大 50 倍适应更重负载
调试便捷性全自动调谐 + 可视化参数优化手动 / 半自动调谐降低调试门槛

四、典型应用场景

MR-J40A 凭借高性能与灵活性，广泛应用于：

  • 精密机床：加工中心的进给轴、主轴控制，实现微米级定位；

  • 电子制造设备：半导体晶圆搬运、PCB 钻孔机，要求高速高精度；

  • 包装与印刷机械：高速套印、薄膜张力控制，确保材料无拉伸变形；

  • 机器人领域：协作机器人关节驱动，兼顾动态响应与运行平稳性；

  • 自动化生产线：精密装配、视觉引导定位，提升生产效率与良品率。

五、选型与替代建议

  • 子型号选择：根据电机功率匹配（如 0.1kW 电机配 MR-J40A-10A，7.5kW 电机配 MR-J40A-70A）；

  • 替代关系：可直接替代 MR-J30A 系列，安装尺寸兼容，接线方式相似（需重新调试参数）；

  • 升级方向：更高性能需求可选择 MR-J5 系列（支持 3kHz 带宽、AI 自适应控制）

  • K-RTD01    

  • K-TC01    

  • K-TT01    

  • K-DOR01    

  • K-PW01    

  • K-PW11    

  • K-PW21    

  • KB-DOR01    

  • K-CUT01    

  • K-BUST02