一、核心规格与硬件特性

1. 电源与输入输出配置

• 电源电压：AC/DC 24V（电压波动范围 85%~110%），兼容工业现场主流供电标准。

• 输入通道：2 路独立安全输入（T11-T12、T21-T22），支持直接连接紧急停止按钮、安全门开关等带机械触点的安全设备，需采用无电压接点输入。

• 输出通道：3 组常开（NO）安全输出（13-14、23-24、33-34），额定负载为 AC250V/5A 或 DC30V/5A，可直接驱动接触器、电磁阀等执行器。

• 辅助接点：1 组常闭（NC）辅助输出（T31-T32），用于反馈继电器内部状态或连接故障指示灯。

2. 性能参数

• 响应时间：工作时间≤30ms，释放时间≤10ms，确保紧急情况下快速切断电源。

• 耐久性：机械寿命≥500 万次，电气寿命≥10 万次（额定负载下），适应高频率动作需求。

• 认证：通过 CE、UL、CCC、EN ISO 13849-1 PL e/Category 4 等认证，符合全球主流安全标准

二、核心功能与安全机制

1. 冗余设计与故障检测

• 双回路输入：要求 2 路安全输入同时闭合才能激活输出，避免单路信号误触发

• 自诊断功能：实时监测内部电路状态（如触点熔焊、线圈短路），一旦检测到故障，立即切断输出并通过辅助接点发出报警信号。

• 电源异常保护：当电源电压低于 85% 或高于 110% 时，继电器自动锁定输出，防止异常供电导致误动作。

2. 安全复位机制

• 手动复位：故障排除后，需通过外部复位按钮（连接至 R1-R2 端子）手动恢复输出，避免误操作引发意外启动。

• 状态反馈：辅助接点（T31-T32）可连接至 PLC 或指示灯，实时显示继电器是否处于正常工作状态。

3. 抗干扰与可靠性

• 电气隔离：输入输出之间绝缘电阻≥100MΩ（DC500V），耐电压 AC2500V（1 分钟），有效抑制电磁干扰。

• 环境适应性：工作温度范围 - 25~+55℃，湿度 35~85% RH（无结露），适合严苛工业环境

三、典型应用场景

1. 紧急停止控制

• 场景：在冲床、注塑机等设备中，当操作人员触发紧急停止按钮时，G9SA-301 立即切断接触器线圈电源，使设备停止运动，同时通过辅助接点触发报警灯。

• 接线逻辑：紧急停止按钮的常闭触点连接至 T11-T12 和 T21-T22，继电器输出连接至接触器线圈，辅助接点连接至报警灯或 PLC 输入。

2. 安全门监控

• 场景：自动化生产线的防护门打开时，G9SA-301 检测到门开关断开，切断设备电源，防止人员进入危险区域时设备意外运行。

• 扩展能力：可通过连接扩展模块（如 G9SA-EX301）增加安全输出点数，同时保持安全等级不变。

3. 双手控制保护

• 场景：在焊接机器人等设备中，要求操作人员同时按下两个按钮（双手控制）才能启动设备，避免单手误操作导致事故。

• 逻辑设计：两个按钮的常开触点分别连接至 T11-T12 和 T21-T22，只有当两者同时闭合时，继电器才会激活输出。

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四、安装与使用要点

1. 接线规范

• 输入输出分离：安全输入线与输出线需分开布线，间距≥10cm，避免信号干扰。

• 端子类型：采用 Push-In Plus 弹簧式端子，支持 0.75~1.5mm² 多股线，无需工具即可快速接线。

• 接地要求：PE 端子必须可靠接地（黄绿线），确保电磁兼容性和人身安全。

2. 参数配置

• CT 变比设置：若需连接电流互感器（CT）监测负载电流，需根据 CT 规格设置相应变比，确保过载保护精度。

• 动作延迟调整：默认无延迟，如需实现输出缓启动或缓停止，可搭配时间继电器（如 H3CR 系列）使用。

3. 维护建议

• 定期检查：每 6 个月清洁端子排，检查触点磨损情况（触点电阻应≤100mΩ），必要时更换继电器。

• 故障排查：若继电器锁定输出，可通过辅助接点状态（T31-T32）和 LED 指示灯判断故障类型，参考说明书中的报警代码表进行修复。

五、选型对比与替代方案

• 替代方案：若需更高负载能力，可选择 G9SA-501；若需输出延迟功能，可选择 G9SA-321-T□系列。

六、总结

• G9SA-301    

• G9SA-501    

• CJ1W-PA202    

• NT-AL001    

• NB10W-TW00B-Z    

• NT31C-ST142B-V2    

• NT31C-ST142B-EV2    

• NT31C-ST141-V2    

• NT31C-ST141B-V2    

• NT31-ST123-V3    

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