一、核心规格与硬件特性

1. 电源与输入输出配置

• 5 组常开（NO）安全输出（13-14、23-24、33-34、43-44、53-54），额定负载为 AC250V/5A 或 DC30V/5A，可直接驱动多个接触器、电磁阀等执行器。

• 1 组常闭（NC）辅助输出（61-62），用于反馈继电器内部状态或连接故障指示灯。

• 电源电压：支持 AC/DC 24V（电压波动范围 85%~110%）和 AC 100~240V（50/60Hz），适应全球主流供电标准。

• 输入通道：2 路独立安全输入（T11-T12、T21-T22），支持连接紧急停止按钮、安全门开关等带机械触点的安全设备，需采用无电压接点输入。

• 输出通道：

2. 性能参数

• 响应时间：工作时间≤30ms，释放时间≤10ms，确保紧急情况下快速切断电源。

• 耐久性：机械寿命≥500 万次，电气寿命≥10 万次（额定负载下），适应高频率动作需求。

• 认证：通过 CE、UL、CCC、EN ISO 13849-1 PL e/Category 4 等认证，符合全球主流安全标准。

二、核心功能与安全机制

1. 冗余设计与故障检测

• 双回路输入：要求 2 路安全输入同时闭合才能激活输出，避免单路信号误触发。

• 自诊断功能：实时监测内部电路状态（如触点熔焊、线圈短路），一旦检测到故障，立即切断输出并通过辅助接点发出报警信号。

• 电源异常保护：当电源电压低于 85% 或高于 110% 时，继电器自动锁定输出，防止异常供电导致误动作。

2. 安全复位机制

• 手动复位：故障排除后，需通过外部复位按钮（连接至 R1-R2 端子）手动恢复输出，避免误操作引发意外启动。

• 自动复位模式：通过短接端子 A-B，可切换为自动复位，适合需快速恢复生产的场景。

3. 抗干扰与可靠性

• 电气隔离：输入输出之间绝缘电阻≥100MΩ（DC500V），耐电压 AC2500V（1 分钟），有效抑制电磁干扰。

• 环境适应性：工作温度范围 -25~+55℃，湿度 35~85% RH（无结露），适合严苛工业环境。

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三、典型应用场景

1. 多执行器协同控制

• 场景：在大型注塑机中，G9SA-501 的 5 组安全输出可同时控制模具开合、液压系统、加热回路等多个接触器，确保紧急停止时所有动力源同步切断。

• 优势：减少继电器数量，简化布线，降低系统复杂度。

2. 安全区域分级控制

• 场景：自动化生产线中，通过扩展模块（如 G9SA-EX301）增加辅助接点，实现不同安全区域的分级报警（如局部停机、全线停机）。

• 逻辑设计：主输出控制主电源，辅助输出触发区域报警灯或 PLC 信号，提升故障定位效率。

3. 机器人与协作机械

• 场景：在协作机器人工作站中，G9SA-501 监测安全光幕和急停按钮，当检测到人员进入危险区域时，立即停止机器人运动并释放制动器。

• 认证支持：符合 EN ISO 13849-1 PL e 标准，满足机器人安全控制的高等级要求。

四、扩展能力与安装要点

1. 扩展模块兼容性

• G9SA-EX301：17.5mm 宽扩展单元，增加 1 组常闭辅助接点，用于扩展报警输出或状态反馈。

• G9SA-EX031-T□：带 OFF 延迟输出的扩展单元（延迟时间 0.5~30 秒可调），适合需缓停的设备（如输送带）。

2. 接线规范

• 端子类型：采用 Push-In Plus 弹簧式端子，支持 0.75~1.5mm² 多股线，无需工具即可快速接线。

• 接地要求：PE 端子必须可靠接地（黄绿线），确保电磁兼容性和人身安全。

3. 参数配置

• CT 变比设置：若需连接电流互感器（CT）监测负载电流，需根据 CT 规格设置相应变比，确保过载保护精度。

五、选型对比与替代方案

• 替代方案：若需更高负载能力（如驱动大功率接触器），可选择 G9SA-501 配合接触器使用；若需延迟功能，可搭配 G9SA-EX031-T□ 扩展模块。

六、总结

• G9SA-501    

• CJ1W-PA202    

• NT-AL001    

• NB10W-TW00B-Z    

• NT31C-ST142B-V2    

• NT31C-ST142B-EV2    

• NT31C-ST141-V2    

• NT31C-ST141B-V2    

• NT31-ST123-V3    

• NT31-ST123B-V3    

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