OMRON 欧姆龙 R88D-KN02H-ML2  通信功能的 AC 伺服驱动器

一、核心规格与性能

1. 功率与电压

• 额定输出：0.2 kW（200 W）。

• 电源输入：单相或三相 AC 200-240 V，50/60 Hz，控制回路同样使用单相 AC 200-240 V。

• 适配电机：支持 G5 系列 200 W 伺服电机（如 R88M-K20030H-B），可选择带制动器或绝对值编码器的型号。

2. 控制特性

• 速度响应频率：高达 500 Hz，确保快速动态响应。

• 控制模式：位置、速度、转矩模式可选，支持多段速、原点回归等功能。

• 保护功能：过流、过压、过热、过载保护，符合 IEC 61800-5-1 标准。

3. 通信与接口

• 内置通信：MECHATROLINK-II 总线，支持与控制器的高速数据传输（最大 20 Mbps），可节省控制盘空间。

• I/O 接口：标配 14 路输入、6 路输出，支持集电极开路或差分信号；编码器接口兼容 20 位增量型或 17 位绝对值型编码器。

二、硬件设计与安装

1. 外形与尺寸

• 紧凑设计：宽度约 100 mm，高度约 160 mm，深度约 180 mm（参考同系列型号），适合高密度安装。

• 防护等级：IP67（轴贯通部及连接器引脚除外），可适应恶劣工业环境。

2. 接线与配线

• 主回路：连接电机动力线（R、S、T）和制动电阻（如有），支持三相或单相电源输入。

• 控制回路：通过 CN1 连接器连接控制信号（如脉冲输入、使能、报警），CN2 连接编码器，CN7 支持 USB 编程 。

• EMC 兼容性：需外接滤波器（如 R88A-CP01）以满足 CE 认证要求。

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三、软件与配置

1. 编程工具

• OMRON CX-Drive：用于参数设置、状态监控和试运行，支持 USB 或 MECHATROLINK-II 连接。

• Sysmac Studio：与 NJ/NX 系列 PLC 集成时，可通过 EtherCAT 通信实现复杂运动控制（需额外配置）。

• TwinCAT 3：通过导入 GSD 文件，可在 Beckhoff 控制系统中直接配置和控制。

2. 参数与调试

• 参数组：包括基本运行参数（如电子齿轮比、加减速时间）、通信参数（如节点地址、波特率）和保护阈值。

• 自整定功能：自动优化 PID 增益，减少手动调试时间。

四、适用场景与行业

• 工业机器人：SCARA 机器人、协作机器人的关节驱动。

• 半导体设备：晶圆搬运、检测设备的高精度定位。

• 包装机械：贴标机、灌装线的伺服同步控制。

• 数控机床：主轴驱动和进给轴控制。

六、注意事项

1. 安全操作

• 接线前需断开电源，确保主回路电容放电（约 5 分钟）。

• 使用带 STO（安全扭矩关闭）功能的控制器时，需通过 CN8 连接器连接安全信号以满足 SIL2 要求。

2. 环境要求

• 温度 / 湿度：运行时 0-40°C，湿度 20-85% RH（无结露）；存储时 -20-65°C。

• 振动 / 冲击：耐振动 49 m/s²（运行时），耐冲击 98 m/s²（3 次 / 方向）。

3. 合规认证

• 符合 CE、UL、CSA 标准，支持 RoHS 指令 。

• SENSORIUM-10

• 22110423

• S8VS-09024A

• S8JX-P10024CD

• K2CM-Q2LSA

• G9SP-N20S

• R88D-KN02H-ML2

• G9S-2001

• G9SA-301

• S8VS-24024

• S8VS-06024

• C200HS-CPU21

• DRT2-ID08C-1