OMRON 欧姆龙 E6A2-CW3C 增量型旋转编码器

1. 基本参数

• 分辨率（脉冲数）：提供 100、200、360 P/R（脉冲 / 转）三种规格，可根据精度需求选择。

• 电源电压：DC5V-12V（±10%），典型工作电流约 50mA。

• 最高转速：5,000 r/min，适用于中高速旋转检测。

• 输出信号：A 相、B 相（正交输出，相位差 90°），可通过计数器实现方向判别和 4 倍频细分，提升分辨率至 400、800、1,440 P/R。

• 轴径：4mm（D 型扁平轴），标配导线长度 500mm，支持直接连接驱动电路。

2. 机械与环境特性

• 防护等级：IP50（防尘，但不防水或油），适用于干燥、低粉尘环境。

• 材质：铝合金外壳，抗冲击性强（耐冲击 500m/s²），适合工业现场使用。

• 工作温度：-10℃ 至 +55℃，存储温度 -25℃ 至 +80℃，适应宽温环境。

• 安装方式：通过伺服安装支架（另售，型号 E69-1）固定，或使用耦合器（标配 E69-C04B）连接传动轴。

3. 电气特性

• 输出类型：NPN 集电极开路输出，最大负载电流 30mA，兼容 TTL/CMOS 电平。

• 响应频率：最高 500kHz，计算公式为：响应频率 = 转速 × 分辨率 ÷ 60，例如当分辨率为 200 P/R、转速为 5,000 r/min 时，响应频率为 166.7kHz，确保信号稳定性。

• 浪涌电流：启动时约 9A（持续 0.3ms），建议在电源端并联电容或使用稳压器。

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4. 应用场景

• 位置与速度反馈：如传送带、数控机床的电机控制，通过 A/B 相脉冲计数实现闭环控制。

• 方向判别：根据 A 相和 B 相的相位差（超前或滞后）判断旋转方向，适用于自动化生产线的物料输送方向监测。

• 低成本高精度需求：25mm 紧凑设计与中等分辨率结合，适合预算有限但需一定精度的设备（如 3D 打印机、小型机器人）。

5. 选型与注意事项

• 型号区分：

• E6A2-CW3C：DC5-12V，AB 相输出，无 Z 相（原点信号）。

• E6A2-CWZ3C：增加 Z 相（每转 1 脉冲），用于原点复位。

• 安装建议：避免与强电线路并行布线，减少电磁干扰；使用屏蔽线并可靠接地。

• 替代型号：若需更高防护（如 IP64）或不同电源电压（DC12-24V），可考虑同系列的 E6A2-CW5C 或 E6B2-C 系列。

• E6A2-CW3C

• E6B2-CWZ6C

• C200HW-BI051

• C200HW-BC081-V1

• D4SL-N2NFA-D4

• D4SL-SK

• D4SL-N2FFA-D

• D4SL-NSK10-LK-K

• NP5-MQ001B

• NV4W-MG21

• GT11H-C30

• NTH25C-ST141B P