OMRON 欧姆龙 E6B2-CWZ6C 高性能增量型旋转编码器

一、核心技术参数

1. 基本规格

• 分辨率：支持 10 至 2000 脉冲 / 转（PPR），常见型号包括 360P/R、600P/R、1000P/R 等。

• 外径尺寸：φ40mm，紧凑设计，适用于空间有限的设备。

• 轴径：6mm，D 型扁平轴端，便于与耦合器连接。

• 电源电压：DC5V-5% 至 24V+15%（即 4.75V~27.6V），具备电源反接保护和短路保护功能。

2. 电气特性

• 输出类型：NPN 集电极开路输出，提供 A、B、Z 三相信号，其中 A/B 相正交（相位差 90°±45°），用于方向判断；Z 相为原点信号。

• 最高响应频率：100kHz，可适应最高 6000rpm 的转速。

• 输出电流：单路输出最大 35mA，残留电压 ≤0.4V（35mA 负载时）。

3. 机械与环境适应性

• 防护等级：IP50，防尘设计，适用于干燥、无油污的常规工业环境。

• 轴负载：径向 30N，轴向 20N，需通过耦合器（如 E69-C06B）连接以避免直接冲击。

• 工作温度：-10℃ 至 +70℃，存储温度 -25℃ 至 +85℃，湿度范围 35%~85% RH（无结露）。

4. 物理接口

• 出线方式：标准导线长度 500mm，颜色定义明确：棕色（电源 +）、蓝色（GND）、黑色（A 相）、白色（B 相）、橙色（Z 相）。

• 安装方式：通过 3 个 M3 螺丝固定，配套支架（如 E69-FBA）可微调位置以确保安装精度。

二、典型应用场景

1. 工业自动化设备

• 数控机床的刀具定位与进给控制，确保加工精度。

• 自动化生产线中传送带速度监测、机械臂位置反馈。

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2. 运动控制系统

• 伺服电机闭环控制，实现高精度速度与位置同步。

• 包装机械的材料输送长度检测与张力调节。

3. 通用机械

• 纺织印染设备的布料行走距离跟踪，保证图案重复精度。

• 电梯控制系统的轿厢位置监测与速度反馈。

三、选型与使用建议

1. 分辨率选择根据精度需求确定分辨率。例如，要求 1mm 线位移精度时，若使用周长 100mm 的滚轮，需选择 100PPR 编码器（100 脉冲 / 转 × 1mm / 脉冲）。
2. 输出信号匹配

• NPN 输出需搭配兼容漏型输入的 PLC（如三菱 FX 系列），若 PLC 为源型输入，需外接上拉电阻或选择 PNP 输出型号（如 E6B2-CWZ5B）。

• 长线传输（＞2m）时建议使用线性驱动器输出型号（如 E6B2-CWZ1X），可延长至 100m。

3. 安装注意事项

• 使用耦合器（如 E69-C06B）连接负载，避免轴承受额外应力。

• 安装时需保证同心度，偏心误差应 ≤0.1mm，偏角误差 ≤0.5°，以减少机械振动对信号的影响。

四、注意事项

1. 环境限制：IP50 防护不防水，避免在潮湿或粉尘严重的环境中使用。

2. 接线规范：电源接通时切勿插拔连接线，以免损坏内部电路。

3. 抗干扰措施：信号线缆需与动力线隔离敷设，必要时使用屏蔽线并接地。

• E6B2-CWZ6C

• C200HW-BI051

• C200HW-BC081-V1

• D4SL-N2NFA-D4

• D4SL-SK

• D4SL-N2FFA-D

• D4SL-NSK10-LK-K

• NP5-MQ001B

• NV4W-MG21

• GT11H-C30

• NTH25C-ST141B P

• NS5-SQ00-ECV2

• NT620C-ST141

• NT600S-ST121B-EV3