基本信息

型号含义

• AC58：系列名称，外径 58mm 的绝对式编码器

• 1212：多圈版本 (12 位多圈 + 12 位单圈)

• EK：实心轴类型 (6mm/10mm 轴径)

• 72：安装法兰尺寸 (72mm 安装孔间距)

• MCT2-DO：特定接口类型

技术参数

电气参数

• 电源电压：DC 10~30V

• 最大空载电流：200mA(DC 24V)

• 接口类型：MCT2-DO (特殊定制型接口)

机械参数

• 外径：58mm 

• 轴径：6mm 或 10mm 实心轴

• 防护等级：IP64/IP67 (防尘防水)

• 重量：约 570g

• 工作温度：-40°C 至 + 85°C

性能参数

• 分辨率：

• 单圈：10-22 位 (取决于配置)

• 多圈：12 位 (4096 圈)

• 最大转速：10,000 RPM (连续)，12,000 RPM (短时)

• 响应时间：数据更新周期短，适合高速应用

接口说明

• MCT：多圈计数技术 (Multi-Count Technology)，通过机械齿轮实现多圈位置测量

• DO：数字量输出 (Digital Output)，可直接连接 PLC 或控制系统

应用领域

• 机器人关节定位

• 数控机床旋转轴测量

• 自动化生产线

• 纺织机械

• 印刷设备

• 物流仓储设备 (如 AGV)

特点与优势

1. 多圈绝对值测量：无需电池，断电后位置信息不丢失

2. 高分辨率：总精度可达 34 位 (单圈 22 位 + 多圈 12 位)

3. 坚固耐用：宽温工作范围，抗冲击振动，适合恶劣工业环境

4. 紧凑设计：长度仅 50mm，便于安装

1. 数字信号输出基本特性

• 信号类型：数字量输出 (DO - Digital Output)，采用二进制码或格雷码格式传输位置数据

• 电平标准：兼容TTL(5V) 或HTL(10-30V) 标准，取决于供电电压设置

• 输出方式：

• 并行输出：多位数据线同时传输完整位置信息（适用于低分辨率需求）

• 串行输出：通过时钟同步逐位传输数据（适用于高分辨率需求）

• 数据格式：

• 单圈位置：12 位二进制 / 格雷码（4096 个位置）

• 多圈位置：12 位二进制 / 格雷码（4096 圈）

• 总分辨率：24 位（单圈 12 位 + 多圈 12 位）

• 

2. MCT2-DO 接口详解

• MCT：多圈计数技术(Multi-Count Technology)，通过机械齿轮系统实现多圈位置测量，无需电池备份，断电后位置信息不丢失
• DO：数字量输出，提供以下具体信号：

• 位置数据信号：输出绝对位置编码（二进制或格雷码）

• 时钟信号：用于同步数据传输

• 选通 / 锁存信号：控制数据输出时机

• 电源与接地：DC 10-30V 电源和信号地

3. 电气参数与信号规格

4. 通信方式

• 并行通信：所有位数据同时输出，接口简洁但线缆较多，适合短距离传输

• 串行通信：通过时钟同步逐位传输，线缆少，适合长距离传输，常见协议包括：

• SSI（同步串行接口）

• BiSS（双向同步串行接口）

• 专有串行协议（MCT2-DO 自带）

5. 应用场景与兼容性

• PLC 连接：直接连接 PLC 的数字量输入模块

• 工业计算机：通过适配卡接收数字信号

• 运动控制器：提供精确位置反馈

• 专用控制系统：如机器人、数控机床等 

总结

• DSQC630   3HAC020633-001    

• DDA202 2CSB202001R1250    

• 1YZA10025202X300    

• 3HAC18158-1 DSQC-532A    

• OFAFC 1    1SCA108916R1001 OFAFCGG250    

• S261NA C16 2P    

• GS261-C16/0.030 2P    

• GS263-C16 3P ELE 0.030A    

• SN201LC6    

• 3HAB8101-4/05A  DSQC-345D    

•