• 基本参数

• 输入通道数：2。

• 输入信号范围：支持 0~10V、1~5V、4~20mA。

• 分辨率：0~10V 和 1~5V 时为 8 位，4~20mA 时为 8 位。

• 输入阻抗：电压输入为 1MΩ，电流输入为 250Ω。

• 最大输入信号：电压输入为 ±15V，电流输入为 ±30mA。

• 输出通道数：1。

• 输出信号范围：-10~10V、0~10V、4~20mA。

• 分辨率：-10~10V 时为 9 位，0~10V 和 4~20mA 时为 8 位。

• 最大输出电流：电压输出为 5mA。

• 最大负载阻抗：电流输出为 350Ω。

• 总输出电流：21mA。

• 精度：±1.0%（满量程）。

• 隔离方式：输出端子之间无隔离，输入 / 输出端子和 CPU 之间光耦隔离。

• 转换速率：最大十毫秒一个单元。

• 外部连接端子：9 脚端子台（不可拆卸）。

• 电流消耗：5V 最大 60mA，24V 最大 60mA。

• 重量：最大 150g。

• 尺寸：66(W)×50(H)×90(D)mm。

• 功能特点

• 多种输入输出范围：可以适应不同类型的模拟量信号输入，如电压信号和电流信号，并且输出也能提供多种范围选择，满足不同控制需求。

• 光耦隔离：输入 / 输出端子和 CPU 之间采用光耦隔离，提高了系统的抗干扰能力，增强了稳定性和可靠性。

• 数据转换：能够将输入的模拟量信号转换为数字量信号供 CPU 处理，同时也能将 CPU 输出的数字量信号转换为模拟量信号输出，实现模拟量控制。

• 设置方法
  启动后，必须通过在输出通道写入 FF0X（X 为 0-7 的数字）来设定范围。例如，FF00 表示输出为 0~10V，输入 1 为 4~20mA，输入 2 为 0~10V；FF01 表示输出为 - 10~10V，输入 1 为 4~20mA，输入 2 为 0~10V 等。需要注意的是，每次上电把设置值写入输出通道时，CPM1A-MAD01 将不进行 AD/DA 的转换

• 

1. CPM1A 主单元支持的通讯协议

• 欧姆龙专用协议（Host Link）
  通过 RS232C 或 RS485 接口与上位机（如 PC、HMI）通信，用于远程监控和程序上传 / 下载。

• 欧姆龙 PLC 间协议（Link）
  支持多台 CPM1A 之间的链接通信，实现数据共享。

• Modbus RTU 协议
  部分型号可通过编程支持 Modbus RTU 从站模式，与支持 Modbus 的设备（如变频器、仪表）通信。

• ASCII 协议
  自定义 ASCII 格式通信，用于与第三方设备对接。

2. MAD01 模块的数据传输方式

• I/O 通道映射
  模拟量输入 / 输出值被映射到主单元的 I/O 内存区（如 IR 区），主单元通过读写这些地址获取模拟量数据。

• DM 区存储
  部分数据可存储在主单元的数据存储区（DM 区），通过编程实现与其他设备的交换。

3. 扩展通讯功能的方法

• 添加通讯扩展板
  如 CPM1A-CIF01（RS232C/RS485 接口板）或 CPM1A-SIF01（以太网接口板），增强主单元的通讯能力。

• PLC 编程实现协议转换
  通过主单元编程，将 MAD01 的模拟量数据封装为特定协议格式（如 Modbus）进行传输

• CPM1A-MAD01    

• R-99857-61-012 51304516-200    

• 51304493-200    

• 51304489-100    

• 51303979-400    

• 51304386-100    

• 51304362-100    

• 51394754-150    

• 51304481-100    

• 51304754-100    

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