一、硬件规格与功能

1. 型号解析

• XG2：代表信捷第二代中型 PLC 系列，支持 EtherCAT 总线和多核架构。

• 26：本体包含 18 路数字量输入（NPN 型） 和 8 路晶体管输出（漏型），输出支持 4 路高速脉冲（最高 200KHz），可实现两轴直线 / 圆弧插补。

• T4：晶体管输出类型，支持高频动作（如伺服控制），且具备 4 路差分高速计数（200KHz） 功能。

2. 通信能力

• 双网口设计：LAN1（以太网）支持 MODBUS TCP、TCP/IP 等协议，用于程序下载和远程监控；LAN2（EtherCAT）支持 32 轴同步控制（4ms 周期），单轴响应时间＜10μs，同步误差 ±0.5μs，兼容信捷 DS5C 伺服及第三方 EtherCAT 设备（如松下 A6B）。

• 多串口扩展：1 个 RS232（COM1）、2 个 RS485（COM2/COM3），支持 MODBUS RTU、自由协议等，可连接变频器、仪表等外设。

3. 处理性能

• 主频 800MHz 工业级 MCU：指令执行速度达 0.08μs / 步，支持运动指令队列预加载（最多 64 条），配合 EtherCAT 总线实现多轴插补无延迟。

• 大容量存储：16MB 用户程序内存，支持复杂工艺算法（如视觉引导 + 多轴协同），可存储 500 组工艺配方，适配多型号切换需求。

4. 扩展能力

• 最多 16 个扩展模块：支持开关量、模拟量（如 8 路 AD/4 路 DA）、温度模块（PT100/TC）等，单系统最大 IO 点数达 1024 点（数字量）+128 路模拟量。

二、运动控制与行业应用

1. EtherCAT 总线控制

• 32 轴同步运动：适用于锂电卷绕、3C 精密装配等场景，例如在 200m/min 线速下实现 ±0.01mm 定位精度，废品率降低 25%。

• 电子凸轮与随动功能：支持 32 路电子凸轮，可动态调整相位，适配包装机械、吹瓶机等多段工艺切换需求。

2. 典型应用场景

• 锂电设备：极片分切、卷绕机的张力控制与纠偏，配合振动抑制算法实现 25μm 极片的零褶皱卷绕，产能提升 20%。

• 半导体封装：通过 6 路 Touch Probe 探针实现飞拍定位，触发响应时间＜2μs，适用于芯片贴装与检测。

• 智能装备：六工位定子内绕机控制系统，最快达 1200 次 / 分钟绕线效率，较传统脉冲控制效率提升 80%。

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三、编程与开发

1. 编程平台

• Codesys V3.5：支持 IEC61131-3 标准（梯形图、ST 语言等），兼容 C 语言自定义功能块，复杂算法开发周期缩短 40%。

• XS Studio：信捷自研软件，提供行业库（如螺丝锁付防错、张力控制），支持拖放式编程降低门槛。

2. 调试与维护

• 在线诊断：通过 EtherCAT 总线实时监控设备状态，支持 OPC UA 协议将数据上云，远程诊断响应时间＜30 秒。

• 硬件冗余：双电源隔离（24V 主电源 + 5V 逻辑电源），抗浪涌能力 1500V，宽温运行范围 - 10℃~55℃，适应恶劣工业环境。

四、安装与扩展

1. 物理特性

• 尺寸：紧凑型设计，宽度约 100mm，可直接安装在 35mm DIN 导轨上，节省控制柜空间。

• 接线方式：采用插拔式端子，支持高速差分信号输入和 EtherCAT 总线 “下进上出” 拓扑，布线简洁。

2. 扩展模块示例

• 模拟量模块：XG-E8AD-A-S（8 路电流输入）、XG-E4DA-S（4 路电压输出），适用于过程控制与传感器数据采集。

• 温度模块：XG-E8PT3-P（8 路 PT100 输入），支持高精度温度监控（±0.5℃），适用于加热炉、反应釜等场景。

五、注意事项

• EtherCAT 兼容性：需使用信捷专用网线或工业级超五类网线，节点间最长距离 100m，推荐搭配信捷 DS5C 伺服以优化 PDO 映射（单站 32 字节）。

• 电源稳定性：输入电压范围 DC21.6V~26.4V，建议配备冗余电源模块（如 XG-P75-E）以提高系统可靠性。

• 环境要求：避免在高湿度（＞95% RH）或腐蚀性气体环境中使用，定期清洁散热孔防止粉尘堆积。

• XG2-26T4    

• CJ1W-PD022    

• VPORT3310    

• HW-E16ZS220R    

• PS5R-E24    

• RDC2 CENTROTHERM    

• IQ200    

• THORNTON M300  58001304    

• TPW 400V N4X    

• JKL8F    

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