一、核心功能与技术参数

1. 安全性能与认证

• 安全等级：符合 EN ISO 13849-1 标准，达到 PLe（性能等级 e） 和 安全类别 4，适用于对安全要求极高的场合（如机器人工作站、压力机）。

• 强制断开构造：采用 MBB 接点（强制导向接点），确保触点在故障时可靠断开，防止意外闭合。

• 认证范围：通过 CE、UL、TÜV 认证，满足全球主流市场的安全规范。

2. 电气规格

   项目	参数
   电源电压	AC/DC24V 或 AC100-240V（50/60Hz），操作电压范围为额定值的 85%-110%。
   输入电流	≤60mA（AC/DC24V 型），支持 2 通道输入（如急停按钮、安全光幕信号）。
   接点容量	AC250V/5A（阻性负载），可驱动接触器、电磁阀等执行器。
   响应时间	工作时间≤30ms，释放时间≤10ms，满足快速安全制动需求。
   功耗	AC/DC24V 型：7.4VA/2.6W 以下；AC100-240V 型：11VA 以下。

3. 结构与设计

• 紧凑尺寸：宽度仅 45mm，支持 35mm DIN 导轨或螺丝安装，节省控制柜空间。

• 接点配置：5 极主接点（5PST-NO）+1 极辅助接点（SPST-NC），可同时控制多个安全回路。

• 环境适应性：工作温度范围 -25°C 至 + 55°C，抗振动（10-55Hz）和冲击（300m/s²），适合恶劣工业环境

二、典型应用场景

1. 工业自动化设备

• 紧急停机系统：连接急停按钮、安全门开关，当触发安全事件时，立即切断设备电源，防止事故扩大。

• 机器人协作区域：与光幕传感器配合，检测到人体进入危险区域时，强制机器人停止运动。

• 压力机控制：监控压力传感器信号，当压力异常时，通过继电器切断电机电源，保护模具和操作人员。

2. 医疗设备

• 手术台安全控制：确保设备在运动过程中出现故障时，快速制动并发出警报，保障患者安全。

• 放射治疗设备：与辐射防护门联锁，防止门未关闭时启动辐射源。

3. 交通运输领域

• 轨道交通屏蔽门：监测门体状态，当检测到夹人或障碍物时，触发继电器切断驱动电源，并联动报警系统。

• 电梯安全回路：集成门锁状态、限速器信号，确保电梯在异常时停止运行。

三、安装与接线要点

1. 硬件连接

• 电源输入：AC/DC24V 或 AC100-240V 电源线需使用 2.5mm² 铜线，并确保接地可靠（PE 线）。

• 信号输入：2 通道输入（如急停按钮）采用 2 芯屏蔽电缆，连接至 T11-T12（通道 1）和 T21-T22（通道 2）端子。

• 输出控制：主接点（5PST-NO）连接至接触器线圈，辅助接点（SPST-NC）可反馈状态至 PLC 或 HMI。

2. 替代型号与接线转换

• 替代 G9D-301+EX411 组合：G9SA-501 可独立替代原需扩展单元的配置，但需注意接线变化（如 SW2 从 T11-T22 改接至 T11-T23）

• 端子对应关系：原 G9D 的 X1-X2 负载反馈需改接至 G9SA 的 T31-T32 端子，确保安全回路连续性。

3. 典型接线示例

4. 

四、维护与故障排查

1. 日常检查

• 接点状态：定期检查主接点是否烧蚀、氧化，必要时用砂纸清洁触点表面。

• 指示灯：确认电源（POWER）、输入（IN1/IN2）、输出（OUT）指示灯正常工作，故障时根据闪烁代码定位问题。

• 端子紧固：每季度用扭矩扳手检查端子扭矩（0.6N・m），防止松动导致接触不良。

2. 常见故障处理

   故障现象	可能原因	解决方法
   继电器不动作	电源故障 / 输入信号异常	检查电源电压、输入回路通断，更换熔断器
   接点粘连	负载电流超过额定值 / 触点烧蚀	降低负载或更换继电器，避免频繁启停大电流设备
   误触发安全停机	电磁干扰 / 输入信号波动	增加信号滤波电容，使用屏蔽电缆并可靠接地
   认证失效	继电器老化 / 参数设置错误	定期校验继电器性能，重新配置安全参数（如安全等级、响应时间）

五、选型与替代方案

1. 型号对比

   型号	接点配置	安全等级	适用场景
   G9SA-301	3PST-NO+1SPST-NC	PLe / 类别 4	小型设备、单回路安全控制
   G9SA-501	5PST-NO+1SPST-NC	PLe / 类别 4	多回路控制、复杂安全系统
   G9SA-321-T□	3PST-NO+2 延迟 OFF 接点	PLe / 类别 4	需要延时断开的机械制动系统

2. 替代方案

• 经济型选择：若安全等级要求较低（如 PLe 以下），可考虑 G9S 系列非安全继电器，但需牺牲部分故障诊断功能。

• 扩展功能需求：若需更多输入 / 输出通道，可搭配 G9SA 扩展单元（如 G9SA-EX301），但需额外空间。

六、技术支持与资源

1. 官方文档

• 用户手册：可在 欧姆龙官网 下载，包含详细接线图、参数设置及安全回路设计指南。

• 应用案例：获取 机器人安全区域防护、医疗设备联锁控制 等行业解决方案，指导实际应用。

2. 服务与培训

• 技术支持：通过 400-820-4535 热线或在线客服，获取故障诊断与选型建议。

• 认证培训：参加欧姆龙 安全继电器应用培训，学习安全回路设计规范与认证流程。

总结

• G9SA-501    

• MDR-20-12    

• DVP-12SC    

• DVP-08SP    

• DVP-08SN    

• DMC10D4TV0000    

• LV429427    

• 121-FC/230    

• GRL-RY2A(N)    

• 4PP220.0571-K22    

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