一、核心功能与技术参数

1. 信号处理能力

• 通道配置：16 路独立数字输入，分为 2 组（每组 8 通道），支持 24V DC 信号（±15% 波动范围）。

• 输入特性：

• 逻辑 0：-3V 至 + 5V；逻辑 1：15V 至 30V，抗干扰能力强，适用于复杂工业环境。

• 3ms 输入滤波：有效抑制机械开关抖动，确保信号稳定性

• 隔离保护：通道与 K-bus 总线间隔离电压达 500V AC，防止地电位干扰损坏控制器。

2. 电气与物理特性

• 功耗：K-bus 总线电流消耗仅 3mA，低功耗设计减少系统负担。

• 尺寸与安装：

• 紧凑结构：26.5mm（宽）×100mm（高）×71mm（深），支持标准 35mm DIN 导轨安装，节省机柜空间。

• 弹簧端子连接：支持 0.5-2.5mm² 导线，免工具快速插拔，维护便捷。

• 状态指示：每组通道配备 LED 指示灯，直观显示信号状态（绿色亮表示逻辑 1）。

3. 环境适应性

• 工作温度：0°C 至 + 55°C，存储温度：-25°C 至 + 85°C，适应宽温工业场景。

• 抗振 / 抗冲击：符合 EN 60068-2-6/27/29 标准，可承受 5g 振动（10-150Hz）和 15g 冲击，适合高速运动设备。

二、硬件设计与兼容性

1. EtherCAT 总线集成

• 即插即用：通过 K-bus 总线与 EtherCAT 主站（如倍福 CX5140 控制器）通信，支持热插拔，无需断电即可更换模块。

• 通信速率：最高 100Mbps，循环周期低至微秒级，满足实时控制需求。

2. 兼容性与扩展

• 适配控制器：兼容倍福全系列 PLC（如 CX9020、BX5100）及第三方 EtherCAT 主站设备。

• 扩展能力：可与其他 EtherCAT 端子模块（如 KL2408 数字输出、EL3001 模拟输入）混合安装，构建灵活的 I/O 系统。

3. 型号对比

三、应用场景与行业实践

1. 典型应用

• 设备状态监测：

  采集传感器（如限位开关、光电开关）信号，判断设备运行位置或故障状态，例如在自动化生产线中监测机械臂的运动范围。

• 安全控制：

  与安全光幕、急停按钮连接，当检测到人员进入危险区域时，通过 EtherCAT 快速触发停机逻辑，符合 ISO 13849-1 安全等级要求。

• 过程自动化：

  在化工反应釜中，通过 KM1002 监测温度开关、压力开关的状态，结合 PLC 实现工艺参数的闭环控制。

2. 行业案例

• 汽车制造：

  某冲压车间采用 KM1002 采集模具闭合传感器信号，配合倍福 XTS 输送系统，实现每分钟 15 次的高速冲压循环，生产效率提升 20%。

• 食品包装：

  在饮料灌装线上，KM1002 实时监测瓶位传感器信号，当检测到空瓶时，通过 EtherCAT 通知控制器调整灌装头位置，减少物料浪费。

四、配置与维护

1. TwinCAT 软件配置

• 参数设置：

  通过倍福 TwinCAT 自动化软件，在硬件目录中选择 KM1002 模块，自动生成过程数据映射。支持直接拖拽配置输入信号到 PLC 变量，简化编程流程。

• 诊断功能：

  TwinCAT 实时显示模块状态，当通道故障时（如短路、断路），自动触发报警并记录错误代码，便于快速排查。

2. 维护与故障处理

• 预防性维护：

• 每季度清洁端子排，确保导线连接牢固（扭矩 0.6N・m）。

• 使用万用表测量通道电阻（正常应＞1MΩ），检查隔离性能。

• 常见故障排查：

  故障现象	可能原因	解决方法
  LED 不亮	输入信号异常 / 接线松动	检查传感器电源，重新插拔端子
  信号误触发	电磁干扰 / 滤波时间不足	增加屏蔽层，更换为 KM1012 高速模块
  通信中断	K-bus 总线故障 / EtherCAT 地址冲突	检查总线连接，重新分配设备地址

五、采购与生命周期管理

1. 价格与渠道

• 参考报价：单价约 450 元人民币（批量采购可享 10%-15% 折扣），需通过倍福授权代理商（如上海欧沁机电、穆泽工业控制）采购，确保正品和技术支持。

• 备件建议：建议储备 1-2 个 KM1002 作为备件，参考倍福 SPMK13E-001 销售公告获取长期备件支持。

2. 生命周期状态

• 当前阶段：主流阶段（Active），倍福官方仍提供技术文档和固件更新，预计停产时间暂未公布。

• 升级路径：若需更高集成度，可考虑迁移至倍福新一代 EtherCAT Box 系列（如 EP3744-1041），其集成数字输入、模拟输入及压力传感器接口，减少机柜空间占用。

总结

• F16-291    

• C65NC10    

• S1A16659    

• LR69561    

• MN/UVR    

• 5DLSDL.1000-00    

• 51309205-100    

• 51304754-150    

• 51304386-100    

• KM1002    

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